Energia & Industria
Ispezione sottostazioni, pipeline in raffineria, monitoraggio tunnel in miniera—operazioni a rischio zero.
Autonoma e tracciabile per impianti, utility e siti estesi
Quadrupedi Unitree e PUDU per ispezione autonoma in impianti, utility e perimetri: Go2 porta 4D LiDAR L2, A2-W aggiunge locomozione ruote+gambe per siti estesi, B2/B2-W coprono payload e scenari gravosi e PUDU D5 presidia ronda e ispezione indoor/outdoor.
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| Caratteristiche | |
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Percorsi programmabili, streaming video e log sensori per ronde ricorrenti su impianti e perimetri.
LiDAR, camere depth e mission planning aiutano a mappare aree, waypoint e passaggi complessi.
Go2 copre missioni leggere e compatte; B2 serve scenari severi, mentre B2-W aggiunge ruote per siti estesi e checkpoint distanti.
Dal sopralluogo alle ronde autonome, la gamma Unitree e PUDU copre missioni leggere, wheel-leg e industriali gravose con una logica coerente: Go2 per rilievi compatti, A2-W per percorsi estesi ruote+gambe, D5 per ronda indoor/outdoor e B2/B2-W per carichi importanti e scenari outdoor più gravosi. Nei casi su acciaio, carpenterie o strutture verticali, affianca al confronto anche il focus sul robot magnetico per ispezione dell'acciaio e il caso Verobotics con robot di facciata ed edge AI; quando invece il problema sono tunnel, cunicoli o varchi bassi, usa la lettura sui quadrupedi in spazi confinati. Insieme aiutano a distinguere quando servono quadrupedi, crawler, sensori a contatto, robot specializzati o una combinazione di piattaforme.
Affronta scale, rampe, canaline e terreni misti dove una piattaforma AMR tradizionale fatica.
4D LiDAR L2 su Go2, 3D LiDAR e camere depth/optical su B2, con termografia e sensori integrabili nel progetto.
B2 porta IP67, gradini 20-25 cm, ostacoli fino a 40 cm e pendenze oltre 45° per scenari industriali severi.
Go2 lavora circa 2-4 ore; B2 sale a 4-6 ore e supera le 5 ore senza carico nelle missioni estese.
Metriche principali dei modelli più usati nel cluster ispezione
Combina sensori IR, gas, LiDAR e docking per la tua missione di sorveglianza.
Scale, rampe, canaline e superfici outdoor diventano gestibili anche dove i robot a ruote hanno più vincoli di accesso.
4D LiDAR o 3D LiDAR, camere depth e payload opzionali permettono di raccogliere dati geometrici, video e sensori su missioni programmate.
B2 porta IP67, batteria plug-in e piattaforma rugged per sottostazioni, cantieri, utility e scenari di emergenza non indoor standard.
Go2 copre ronde più compatte; B2 estende durata, carico e integrazione sensori quando la missione richiede più autonomia operativa.
Sottostazioni · Reti pipeline · Siti minerari
Go2 e B2 hanno valore quando il progetto viene impostato con rilievo, scelta sensori, prove in campo e criteri chiari di raccolta dati. Funzioni e integrazioni dipendono dalla configurazione robot, dai payload e dallo stack software concordato.
Si verificano copertura wireless, ostacoli, punti critici, superfici e percorsi per capire se Go2 o B2 siano il fit corretto.
Si definiscono camere termiche, sensori gas, payload ottici e i punti di controllo che il robot deve monitorare nella ronda.
Si validano autonomia, qualità del dato, teleoperazione, superamento ostacoli e routine di missione sullo scenario reale.
Video, log sensori e allarmi possono essere condivisi con dashboard o sistemi esistenti in base all'architettura definita nel progetto.
Esempi reali e benefici della soluzione
Telecamere RGB/depth, termiche, sensori gas e payload custom: configurazioni flessibili in base alla missione.
Video, log sensori e note di ispezione possono confluire verso dashboard o sistemi aziendali secondo il perimetro concordato.
Il valore del progetto sta nel ridurre l'esposizione degli operatori alle aree critiche e mantenere ronde più regolari e tracciabili.
Ispezione e sorveglianza
Una ronda autonoma utile non e solo movimento: servono waypoint, sensori, procedure HSE, docking e report integrati. Partiamo dal sito reale per definire cosa misurare, dove intervenire e come rientrano gli alert.
Percorsi, checkpoint, ostacoli, scale e zone di rientro vengono validati.
Accessi, procedure, rete, telemetria e privacy restano nel perimetro tecnico.
Video, termografia, alert e log devono entrare nei flussi security o manutenzione.