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Quadrupedi Unitree e PUDU per ispezione

Ispezione & Sorveglianza

Autonoma e tracciabile per impianti, utility e siti estesi

Quadrupedi Unitree e PUDU per ispezione autonoma in impianti, utility e perimetri: Go2 porta 4D LiDAR L2, A2-W aggiunge locomozione ruote+gambe per siti estesi, B2/B2-W coprono payload e scenari gravosi e PUDU D5 presidia ronda e ispezione indoor/outdoor.

Robot quadrupedi
Utilizzi Ispezione autonoma Ronde tecniche Rilevamento anomalie
Applicazioni Impianti Perimetri Utility
Macchine Unitree Go2 Unitree A2-W Unitree B2-W PUDU D5
4D LiDAR L2
Percezione Go2
3D mapping
Rilievo e navigazione
> 40 kg
Payload B2 in camminata
2-5h+
Autonomia di missione

Modelli per questa applicazione

Seleziona fino a 4 modelli e confrontali fianco a fianco.

Unitree Go2
Robot Quadrupedi

Unitree Go2

Scheda
Unitree Go2-W
Robot Quadrupedi

Unitree Go2-W

Scheda
Unitree A2
Robot Quadrupedi

Unitree A2

Scheda
Unitree A2-W
Robot Quadrupedi

Unitree A2-W

Scheda
Unitree B2
Robot Quadrupedi

Unitree B2

Scheda
Unitree B2-W
Robot Quadrupedi

Unitree B2-W

Scheda
PUDU D5
Robot Quadrupedi

PUDU D5

Scheda

Missioni ripetitive e tracciabili

Percorsi programmabili, streaming video e log sensori per ronde ricorrenti su impianti e perimetri.

Mapping 3D e navigazione

LiDAR, camere depth e mission planning aiutano a mappare aree, waypoint e passaggi complessi.

Gamma dal compatto all'industriale gravoso

Go2 copre missioni leggere e compatte; B2 serve scenari severi, mentre B2-W aggiunge ruote per siti estesi e checkpoint distanti.

Perché Unitree e PUDU per Ispezione e Sorveglianza

Dal sopralluogo alle ronde autonome, la gamma Unitree e PUDU copre missioni leggere, wheel-leg e industriali gravose con una logica coerente: Go2 per rilievi compatti, A2-W per percorsi estesi ruote+gambe, D5 per ronda indoor/outdoor e B2/B2-W per carichi importanti e scenari outdoor più gravosi. Nei casi su acciaio, carpenterie o strutture verticali, affianca al confronto anche il focus sul robot magnetico per ispezione dell'acciaio e il caso Verobotics con robot di facciata ed edge AI; quando invece il problema sono tunnel, cunicoli o varchi bassi, usa la lettura sui quadrupedi in spazi confinati. Insieme aiutano a distinguere quando servono quadrupedi, crawler, sensori a contatto, robot specializzati o una combinazione di piattaforme.

Quadrupede bionico

Affronta scale, rampe, canaline e terreni misti dove una piattaforma AMR tradizionale fatica.

Occhio di falco

4D LiDAR L2 su Go2, 3D LiDAR e camere depth/optical su B2, con termografia e sensori integrabili nel progetto.

Corazzato per ambienti critici

B2 porta IP67, gradini 20-25 cm, ostacoli fino a 40 cm e pendenze oltre 45° per scenari industriali severi.

Endurance estesa

Go2 lavora circa 2-4 ore; B2 sale a 4-6 ore e supera le 5 ore senza carico nelle missioni estese.

Parametri chiave

Metriche principali dei modelli più usati nel cluster ispezione

≈ 8 kg
Payload Go2
> 40 kg
Payload B2 in camminata
> 45°
Pendenza superabile B2
20-25 cm
Salita gradini continua
≈ 5 m/s
Velocità max Go2 (lab)
2-5h+
Finestra autonomia cluster
Configuratore

Configura la tua soluzione di Ispezione

Combina sensori IR, gas, LiDAR e docking per la tua missione di sorveglianza.

Quadrupede bionico: oltre i limiti del terreno

Scale, rampe, canaline e superfici outdoor diventano gestibili anche dove i robot a ruote hanno più vincoli di accesso.

Terreni complessi

Occhio di falco per il rilevamento dei rischi

4D LiDAR o 3D LiDAR, camere depth e payload opzionali permettono di raccogliere dati geometrici, video e sensori su missioni programmate.

Rilevamento rischi

Corazzato per ambienti ad alto rischio

B2 porta IP67, batteria plug-in e piattaforma rugged per sottostazioni, cantieri, utility e scenari di emergenza non indoor standard.

Endurance estesa, copertura ad alta densità

Go2 copre ronde più compatte; B2 estende durata, carico e integrazione sensori quando la missione richiede più autonomia operativa.

Endurance

Casi d'uso

Sottostazioni · Reti pipeline · Siti minerari

Ispezione sottostazioni

Ispezione Sottostazioni

  • Letture assistite da computer vision e raccolta dati su punti di controllo ricorrenti
  • Rilevamento di anomalie termiche e vibrazionali con sensori dedicati
  • Integrazione con SCADA o dashboard aziendali configurata sul progetto
Ispezione reti pipeline

Ispezione Reti Pipeline

  • Rilevamento perdite gas e anomalie termiche con payload dedicati
  • Ronde programmate su punti target e raccolta dati ripetibile
  • Storico missioni e tracciabilità delle anomalie
Ispezione siti minerari

Siti Minerari

  • Esplorazione tunnel e ambienti pericolosi
  • Monitoraggio ambientale e sicurezza
  • Operatività in condizioni estreme

Dal sopralluogo alla missione operativa

Go2 e B2 hanno valore quando il progetto viene impostato con rilievo, scelta sensori, prove in campo e criteri chiari di raccolta dati. Funzioni e integrazioni dipendono dalla configurazione robot, dai payload e dallo stack software concordato.

01

Rilievo e mappatura

Si verificano copertura wireless, ostacoli, punti critici, superfici e percorsi per capire se Go2 o B2 siano il fit corretto.

02

Sensori e waypoint

Si definiscono camere termiche, sensori gas, payload ottici e i punti di controllo che il robot deve monitorare nella ronda.

03

Prove in campo

Si validano autonomia, qualità del dato, teleoperazione, superamento ostacoli e routine di missione sullo scenario reale.

04

Report e integrazione dati

Video, log sensori e allarmi possono essere condivisi con dashboard o sistemi esistenti in base all'architettura definita nel progetto.

In Azione

Esempi reali e benefici della soluzione

Ispezione 1 Ispezione 2 Ispezione 3

Design modulare, su misura

Telecamere RGB/depth, termiche, sensori gas e payload custom: configurazioni flessibili in base alla missione.

Dati missione e report condivisibili

Video, log sensori e note di ispezione possono confluire verso dashboard o sistemi aziendali secondo il perimetro concordato.

Sicurezza operativa e continuità dati

Il valore del progetto sta nel ridurre l'esposizione degli operatori alle aree critiche e mantenere ronde più regolari e tracciabili.

Ispezione e sorveglianza

Progetta missione, sensori e dati prima della demo

Una ronda autonoma utile non e solo movimento: servono waypoint, sensori, procedure HSE, docking e report integrati. Partiamo dal sito reale per definire cosa misurare, dove intervenire e come rientrano gli alert.

Missioni in campo

Percorsi, checkpoint, ostacoli, scale e zone di rientro vengono validati.

HSE e cybersecurity

Accessi, procedure, rete, telemetria e privacy restano nel perimetro tecnico.

Report utilizzabili

Video, termografia, alert e log devono entrare nei flussi security o manutenzione.

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