CR-30H Heavy-Payload
Piattaforma collaborativa 30 kg per handling pesante, pallettizzazione, saldatura e machine tending, con giunti fino a 300°/s, reach 1800 mm, HyperMove™ e varianti Standard, Touch e Food/Clean.
Varianti
CR 30H - Standard
Prestazioni stabili per turni intensivi
Piu capacita produttiva rispetto a soluzioni manuali o semi-automatiche, con continuita utile su handling e saldatura pesante.
CR 30HT - Touch
Programmazione guidata e setup rapido
Sensori di coppia integrati per drag-to-teach con una mano e collision detection immediata durante messa a punto e avviamento.
CR 30H‑Food - Clean
Automazione certificata per ambienti food
Componenti certificati NSF, lubrificanti food-grade e superfici pensate per pulizia rapida e processi igienici.
Velocita utile in produzione
HyperMove per pallet, saldatura e handling pesante
Velocita gestita in modo piu intelligente: il controllo HyperMove™ regola accelerazione e traiettoria per mantenere la massima velocita affidabile senza penalizzare stabilita e qualita del processo.
Cadenza operativa: fino a 10 pezzi/minuto nei contesti di pallettizzazione e handling, con un guadagno utile anche quando la stessa piattaforma deve sostenere cicli gravosi o turni lunghi.
Stabilita a pieno carico
A piena velocita e con pieno carico l'ampiezza di vibrazione resta inferiore a 0,3 mm, dettaglio utile quando servono ripetibilita e qualita costante.
Algoritmo avanzato di soppressione vibrazioni: riduce oscillazioni di braccio ed end-effector lungo tutto il range di velocita e payload.
Servoazionamenti ad alta densita: architettura a 96V con piu potenza disponibile e minore generazione di calore.
Stabilita dei giunti ottimizzata: meno componenti e migliore distribuzione dei carichi aiutano a ridurre stress meccanico e fermi impianto.
Frenatura fail-safe: in caso di perdita alimentazione i freni si inseriscono automaticamente, limitando lo spostamento dell'end-effector.
Protezione IP67: adatta a polvere, getti d'acqua e contaminanti tipici degli ambienti industriali severi.
Controllo piu rapido e messa a punto semplice
Setup piu fluido e meno attrito in avviamento
Drag-to-teach con una mano: sensori di coppia integrati per insegnare traiettorie e punti chiave senza procedure lente o poco intuitive.
Ciclo di controllo a 1 kHz: la frequenza real-time riduce la latenza dei comandi e aiuta a mantenere movimenti rapidi senza overshoot inutile.
Specifiche CR 30H
- Velocità giunti
- J1/J2 150°/s, J3 200°/s, J4/J5/J6 300°/s
- End‑I/O
- 0/12/24V, 2A avg, 3A max · DI 4 · DO 4 · RS485 1
- Comunicazione
- Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET); RS485 (Modbus RTU); USB
- Grado di Protezione
- Robot IP65/IP67 in base alla configurazione · Control cabinet IP20 (IP54 opzionale)
- Rumore
- 70 dB(A)
- Temperatura
- 0–50 °C
- Montaggio
- Pavimento / Parete / Soffitto
Applicazioni heavy-duty
Pallettizzazione veloce, handling, saldatura e machine tending quando servono payload elevato, reach ampio e continuita sui turni.
Automotive
Saldatura TIG, MIG o spot e assemblaggio di moduli pesanti.
Lavorazioni metalliche
Movimentazione e lavorazioni su pezzi di grandi dimensioni o ad alto peso.
Semiconduttori
Handling preciso con ripetibilita ±0,05 mm per componenti delicati.
Food & beverage
Versione Clean con componenti certificati NSF per processi alimentari.
Dove il CR-30H crea piu valore
Il Dobot CR-30H è indicato quando servono carico scarico robotizzato, gestione di fine linea e palletizzazione con payload elevato, ma anche celle di saldatura robotica e asservimento macchine che richiedono reach, stabilità e continuità sui turni. Per leggere meglio cosa cambia quando il progetto va messo davvero in linea, collega questa pagina anche all’analisi su Agile Robots e thyssenkrupp Automation e al caso Teradyne vs Elite Robots in Germania, utili per valutare commissioning, ownership di delivery e governance software oltre alla sola scheda tecnica. Se vuoi dimensionare layout, tooling e ROI sul tuo impianto, puoi richiedere una consulenza tecnica.
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