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Dobot · Heavy-Payload Cobot

CR-30H Heavy-Payload

Piattaforma collaborativa 30 kg per handling pesante, pallettizzazione, saldatura e machine tending, con giunti fino a 300°/s, reach 1800 mm, HyperMove™ e varianti Standard, Touch e Food/Clean.

Scopri le Specifiche
30 kg
Payload
1800 mm
Reach
±0.05 mm
Ripetibilità
IP65/IP67
Protezione

Varianti

CR 30H - Standard

CR 30H - Standard

Prestazioni stabili per turni intensivi

Piu capacita produttiva rispetto a soluzioni manuali o semi-automatiche, con continuita utile su handling e saldatura pesante.

CR 30HT - Touch

CR 30HT - Touch

Programmazione guidata e setup rapido

Sensori di coppia integrati per drag-to-teach con una mano e collision detection immediata durante messa a punto e avviamento.

CR 30H‑Food - Clean

CR 30H‑Food - Clean

Automazione certificata per ambienti food

Componenti certificati NSF, lubrificanti food-grade e superfici pensate per pulizia rapida e processi igienici.

High Speed HyperMove

Velocita utile in produzione

HyperMove per pallet, saldatura e handling pesante

Velocita gestita in modo piu intelligente: il controllo HyperMove™ regola accelerazione e traiettoria per mantenere la massima velocita affidabile senza penalizzare stabilita e qualita del processo.

Cadenza operativa: fino a 10 pezzi/minuto nei contesti di pallettizzazione e handling, con un guadagno utile anche quando la stessa piattaforma deve sostenere cicli gravosi o turni lunghi.

High Stability

Stabilita a pieno carico

A piena velocita e con pieno carico l'ampiezza di vibrazione resta inferiore a 0,3 mm, dettaglio utile quando servono ripetibilita e qualita costante.

Algoritmo avanzato di soppressione vibrazioni: riduce oscillazioni di braccio ed end-effector lungo tutto il range di velocita e payload.

Servoazionamenti ad alta densita: architettura a 96V con piu potenza disponibile e minore generazione di calore.

Stabilita dei giunti ottimizzata: meno componenti e migliore distribuzione dei carichi aiutano a ridurre stress meccanico e fermi impianto.

Frenatura fail-safe: in caso di perdita alimentazione i freni si inseriscono automaticamente, limitando lo spostamento dell'end-effector.

Protezione IP67: adatta a polvere, getti d'acqua e contaminanti tipici degli ambienti industriali severi.

Smarter

Controllo piu rapido e messa a punto semplice

Setup piu fluido e meno attrito in avviamento

Drag-to-teach con una mano: sensori di coppia integrati per insegnare traiettorie e punti chiave senza procedure lente o poco intuitive.

Ciclo di controllo a 1 kHz: la frequenza real-time riduce la latenza dei comandi e aiuta a mantenere movimenti rapidi senza overshoot inutile.

CR 30H
High Stability

Specifiche CR 30H

Payload
30 kg
Raggio di lavoro
1800 mm
Ripetibilità
±0,05 mm
Peso
98,5 kg
Velocità giunti
J1/J2 150°/s, J3 200°/s, J4/J5/J6 300°/s
End‑I/O
0/12/24V, 2A avg, 3A max · DI 4 · DO 4 · RS485 1
Comunicazione
Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET); RS485 (Modbus RTU); USB
Grado di Protezione
Robot IP65/IP67 in base alla configurazione · Control cabinet IP20 (IP54 opzionale)
Rumore
70 dB(A)
Temperatura
0–50 °C
Montaggio
Pavimento / Parete / Soffitto

Applicazioni heavy-duty

Pallettizzazione veloce, handling, saldatura e machine tending quando servono payload elevato, reach ampio e continuita sui turni.

Automotive

Automotive

Saldatura TIG, MIG o spot e assemblaggio di moduli pesanti.

Metal Processing

Lavorazioni metalliche

Movimentazione e lavorazioni su pezzi di grandi dimensioni o ad alto peso.

Semiconductor

Semiconduttori

Handling preciso con ripetibilita ±0,05 mm per componenti delicati.

Food & Beverage

Food & beverage

Versione Clean con componenti certificati NSF per processi alimentari.

Dove il CR-30H crea piu valore

Il Dobot CR-30H è indicato quando servono carico scarico robotizzato, gestione di fine linea e palletizzazione con payload elevato, ma anche celle di saldatura robotica e asservimento macchine che richiedono reach, stabilità e continuità sui turni. Per leggere meglio cosa cambia quando il progetto va messo davvero in linea, collega questa pagina anche all’analisi su Agile Robots e thyssenkrupp Automation e al caso Teradyne vs Elite Robots in Germania, utili per valutare commissioning, ownership di delivery e governance software oltre alla sola scheda tecnica. Se vuoi dimensionare layout, tooling e ROI sul tuo impianto, puoi richiedere una consulenza tecnica.

DOBOT CR-30H banner
DOBOT CR‑30H

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