22 DOF
Mani tattili
Dual SharpaWave tactile five-finger hands per manipolazione dexterous e raccolta dati mano-oggetto.
Unitree · H2 Plus
Unitree H2 Plus Isaac GR00T
Reference humanoid full-stack con Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 75 DOF body-and-hand e workflow NVIDIA Isaac GR00T per ricerca avanzata.
75 DOF
Body + mani
2070 TFLOPS
FP4 onboard compute
15 kg
Payload braccio picco
3 h
Autonomia circa
Full-stack humanoid R&D
Dal corpo H2 al workflow Isaac GR00T
H2 Plus porta la piattaforma H2 verso un reference design per team che sviluppano modelli embodied, dataset fisici e workflow di simulazione-deployment.
La valutazione Bubbles parte da compute, sensori, mani tattili, sicurezza e integrazione, così il team può capire dove H2 Plus entra davvero nel laboratorio o nel programma OEM.
Perche sceglierlo
Funzioni chiave
2070
Compute Thor-class
Jetson T5000 onboard con connettivita Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB.
3 h
Endurance R&D
Batteria 15 Ah, 0.972 kWh, con workflow pensato per sessioni di sviluppo e test.
Tecnologie operative
Tecnologie e funzioni
Compute
NVIDIA Jetson T5000 onboard
La configurazione integra 2070 TFLOPS FP4, GPU NVIDIA Blackwell, CPU Arm a 14 core e 128 GB di memoria unificata per inferenza e controllo in tempo reale.
Workflow
Isaac GR00T, Isaac Sim e Isaac Lab
La piattaforma supporta modelli aperti, simulazione, training, test e workflow dal dato alla deployment, inclusi Isaac TeleOp e Isaac ROS.
Manipolazione
Mani SharpaWave e payload braccio
Le mani tattili opzionali hanno 22 DOF attivi e oltre 1000 tactile pixel per fingertip; il braccio lavora con 7 kg nominali e 15 kg di picco.
Sicurezza
Remote emergency stop e note di uso
L'arresto di emergenza remoto e le procedure di test vanno impostati prima della demo: l'umanoide ha dinamiche potenti e richiede area controllata, distanza di sicurezza e ruoli operativi chiari.
Laboratorio e simulazione
H2 Plus tra corpo, mani e compute
Le immagini mettono in relazione piattaforma H2, mani tattili, sensori e componenti di calcolo, cosi il team puo valutare spazio test, teleoperazione e setup R&D.
Scheda tecnica
Specifiche tecniche
| Compute | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4 |
|---|---|
| DOF | 75 DOF body-and-hand, con 22 active DOF nelle mani |
| Coppia | 120 N/m braccio max; 360 N/m gamba max |
| Payload braccio | 7 kg nominale; 15 kg picco |
| Batteria | 15 Ah, 0.972 kWh, circa 3 ore |
| Sensori | Head stereo camera, wrist cameras, IMU, microfoni e speaker |
| Software | NVIDIA Isaac GR00T, modelli aperti, simulazione e reference workflows |
Integrazione R&D
Criteri di valutazione per H2 Plus
La scelta va collegata a dataset, sicurezza dell'area test, pipeline Isaac, teleoperazione, sensori e obiettivi di manipolazione. Bubbles usa questi parametri per definire una prova tecnica sostenibile, non una semplice demo.
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