6-axis
Sensore integrato
Force sensor ad alta precisione integrato al flange del robot per controllo conforme e operazioni precise.
DOBOT · CRAF Series
DOBOT CRAF force control
Cobot CRA con sensore di forza/coppia integrato per processi dove contatto, pressione e precisione contano piu del solo movimento.
5-20 kg
Payload
6-axis
Force sensor
1 N
Collision detection
0.1 mm
Drag accuracy
Force-controlled cobots
Quando il processo richiede sensibilita al contatto
CRAF porta force control nativo nella famiglia CRA con sensore di forza a 6 assi integrato sul flange: il robot non esegue solo traiettorie, ma lavora su contatto, pressione e compensazione.
La gamma include CR5AF, CR10AF e CR20AF. Bubbles la valuta su pezzo, utensile, forza target, fixture, sicurezza e tempi ciclo per capire se CRAF e preferibile a CRA standard o CRS SafeSkin.
Perche sceglierlo
Funzioni chiave
<2 N
Micro-force
Drag-start force sotto 2 N e accuratezza punto-punto fino a 0,1 mm nel teaching.
2000 N
Resistenza agli urti
Collision detection fino a 1 N e impact resistance fino a 2000 N per processi sensibili al contatto.
Tecnologie operative
Tecnologie e funzioni
Force control
Sensore a 6 assi integrato sul flange
CRAF nasce dalla piattaforma CRA e aggiunge un sensore di forza ad alta precisione direttamente all'estremita del cobot, senza occupare le porte tool-side RS485 o I/O.
Interfaccia
Ring status light e press-to-drag
Il flange integra luce di stato circolare per vedere la condizione del robot in tempo reale e un comando press-to-drag per insegnamento manuale piu rapido.
Teaching
Smooth dragging, orientation lock e micro-force
Il trascinamento sull'intero flange, il blocco dell'orientamento, la drag-start force sotto 2 N e l'accuratezza punto-punto di 0,1 mm aiutano a programmare traiettorie sensibili al contatto.
Compensazione
Forza costante e lettura dell'ambiente
CRAF mantiene forza costante con compensazione automatica e rileva variazioni dell'ambiente, ad esempio altezza del piano, per adattare il movimento durante task sensibili.
Sicurezza
Collision detection fino a 1 N
La collision detection basata su force sensing riduce le forze di impatto nei contatti anomali, con sensibilita fino a 1 N e resistenza a impatti operativi fino a 2000 N.
Applicazioni
Assembly, welding, polishing e healthcare
Le applicazioni principali coprono assemblaggio, saldatura, polishing/grinding, healthcare e scenari collaborativi come loading/unloading, gluing e transporting.
Configurazioni
Tre taglie CRAF con un unico approccio di forza
CR5AF
Taglia compatta per processi di assemblaggio, testing e inserzione dove contano precisione e sensibilita al contatto.
- Payload massimo 5 kg
- Raggio operativo 900 mm
- Ripetibilita +/-0,02 mm
CR10AF
Configurazione intermedia per utensili e pezzi piu impegnativi, mantenendo controllo forza integrato e programmazione guidata.
- Payload massimo 10 kg
- Raggio operativo 1300 mm
- Ripetibilita +/-0,03 mm
CR20AF
Taglia high payload per finitura, handling e processi industriali dove servono reach e forza controllata sul pezzo.
- Payload massimo 20 kg
- Raggio operativo 1700 mm
- Ripetibilita +/-0,05 mm
Applicazioni
Applicazioni e use case Bubbles
Precision assembly
Inserzione, press-fit, testing e assemblaggi dove la forza target conta quanto la ripetibilita.
Grinding e polishing
Finitura superfici con pressione controllata, compensazione automatica e adattamento a geometrie variabili.
Welding
Percorsi guidati e controllo del contatto per celle di saldatura con setup e verifica piu rapidi.
Loading, gluing e transporting
Movimentazione, applicazione collanti e trasporto su cella con controllo del contatto dove necessario.
Healthcare automation
Task sensibili e validabili dove contatto, sicurezza e precisione devono restare sotto controllo.
Force control in cella
CRAF su flange, teaching e processi a contatto
Il video e le immagini mostrano sensore di forza, interfaccia al flange, trascinamento e applicazioni come assembly, polishing e welding, dove pressione e traiettoria vanno progettate insieme.
Scheda tecnica
Specifiche tecniche
| Models | CR5AF, CR10AF, CR20AF |
|---|---|
| Payload | 5 kg, 10 kg, 20 kg |
| Reach | 900 mm, 1300 mm, 1700 mm |
| Repeatability | +/-0.02 mm, +/-0.03 mm, +/-0.05 mm |
| Force sensor | High-precision 6-axis force sensor integrated at flange end |
| End interface | Non-occupying tool-side RS485/I/O interface, compatible with external devices |
| Drag teaching | Smooth dragging, orientation-locked dragging, drag-start force <2 N |
| Point-to-point accuracy | 0.1 mm declared in official CRAF teaching scenario |
| Force functions | Constant force, automatic compensation, intelligent environment sensing, surface scanning |
| Collision and impact | Collision detection sensitivity down to 1 N; impact resistance up to 2000 N |
| Applications | Precision assembly, grinding, polishing, welding, healthcare automation, loading/unloading, gluing, transporting |
Integrazione cella
Criteri di progetto per DOBOT CRAF
CRAF va valutato su forza target, utensile, pezzo, fixture, sicurezza, cicli e qualita attesa. La scelta rispetto a CRA standard o CRS SafeSkin dipende da quanto il processo richiede contatto controllato e compensazione.
Consulenza Bubbles
Porta il force control nel tuo processo
Misuriamo forza, utensile, pezzo e attrezzaggi prima di proporre la cella.