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Robot Umanoidi · Unitree e PUDU

Robot Umanoidi

Pilot, ricerca e physical AI — gamma Unitree pensata per teleoperazione e benchmark verificabili, con piattaforme che coprono didattica, manipolazione e locomozione.

6 modelli
Unitree + PUDU
20-75 DOF
Gradi di libertà
3.3 m/s
Record H1
1.23-1.8 m
Range altezze
Gamma umanoidi Unitree

6 Modelli
di Robot Umanoidi

Dal R1 leggero per didattica e pilot iniziale al G1 compatto per teleoperazione, fino agli H1/H2/H2 Plus e al PUDU D9 per benchmark, manipolazione e progetti di physical AI.

PILOT LEGGERO
Unitree R1
Unitree da US$ 4.900

Unitree R1

Robot umanoide leggero da 1,23 m per didattica avanzata, demo interattive e primi pilot indoor di physical AI.

TELEOPERAZIONE
Unitree G1
Unitree da US$ 13.5K

Unitree G1

Piattaforma umanoide compatta per teleoperazione, manipolazione e ricerca embodied AI.

BENCHMARK FULL-SIZE
Unitree H1
Unitree su richiesta

Unitree H1

Umanoide full-size per benchmark dinamici, locomozione e test comparativi di physical AI in ambienti R&D e industriali.

PILOT AVANZATO
Unitree H2
Unitree da US$ 29.900

Unitree H2

Robot umanoide full-size a 31 DOF per pilot avanzati, teleoperazione, manipolazione e physical AI su scala maggiore.

ISAAC GR00T
Unitree H2 Plus
Unitree su richiesta

Unitree H2 Plus

Reference humanoid full-stack con Jetson T5000, Isaac GR00T, 75 DOF body-and-hand e mani tattili.

FULL-SIZE
PUDU D9
Pudu Robotics su richiesta

PUDU D9

Umanoide bipede da 170 cm con 42 DOF, mani DH11, 20 kg payload test e 275 TOPS.

Applicazioni Umanoidi

Robot umanoidi per ricerca, embodied AI, teleoperazione e benchmark su compiti che richiedono locomozione e destrezza

Ricerca embodied AI

Piattaforme per sviluppo algoritmi, teleoperazione e locomozione in università, OEM e lab avanzati.

Benchmark locomozione e whole-body control
Dataset e task embodied AI indoor
Teleoperazione e sperimentazione multimodale

Manipolazione e sviluppo task

Dalle mani dexterous opzionali di G1 ai moduli mano multipli previsti per H2 EDU, la gamma apre test di manipolazione, coordinazione e task indoor.

Dex3-1 opzionale con sensori tattili
H2 EDU con opzioni mano multiple e sviluppo secondario
Task indoor, whole-body control e banchi prova R&D

Benchmark e piattaforme research grade

H1 e H2 coprono locomozione dinamica, architetture full-size e compute modulare per team avanzati.

H1 con 3D LiDAR + depth camera per benchmark dinamici
H2 con 31 DOF, 360 N·m e compute fino a 2070 TOPS
Piattaforme per università, OEM e lab humanoid

Pilot umanoidi

Chiarisci obiettivo, rischio e disponibilita prima della demo

Gli umanoidi vanno valutati con criteri diversi da un cobot: maturita della piattaforma, safety, teleoperazione, training, task realistici e limiti di deployment. Ti aiutiamo a separare ricerca, demo e progetto operativo.

Prima della scelta modello puoi leggere anche la guida al pilot umanoide 2026.

Scenario di test

Use case, metriche e soglie go/no-go vengono definite prima della prova.

Perimetro safety

Ambiente, operatori, recovery e supervisione restano parte della valutazione.

Roadmap tecnica

SDK, compute, payload e training sono collegati alla maturita del progetto.

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