907 Wh
Dual battery hot-swap
Doppio slot con due batterie da 9000 mAh ciascuna per sostituzione senza arresto missione.
Unitree · A2-W
Unitree A2-W wheel-leg
Piattaforma mobile industriale ruote+gambe per ispezioni, logistica di parco e missioni outdoor estese, con dual battery e percezione frontale o front/rear in versione PRO.
16 DOF
Motori giunto
35 km
No-load range circa
6 m/s
Velocita max circa
25 kg
Payload walking
Wheel-leg industriale
Velocita da ruota, adattabilita da quadrupede
A2-W e la variante wheel-leg della piattaforma industriale A2: usa ruote e gambe per coprire rapidamente aree estese, superando pendenze, gradini e passaggi dove un AMR tradizionale non e adatto.
A2-W e A2-W PRO rispondono a missioni diverse: cambiano percezione, moduli espansi e grado di protezione dei componenti core. La scelta corretta dipende da ambiente, missione e criticita del dato da raccogliere.
Perche sceglierlo
Funzioni chiave
IP56-IP67
Protezione PRO
A2-W lavora in classe IP56; A2-W PRO estende la protezione dei componenti core fino a IP67.
2 LiDAR
Percezione PRO
A2-W usa LiDAR + HD camera; A2-W PRO aggiunge doppio LiDAR front/rear con HD camera.
Tecnologie operative
Tecnologie e funzioni
Architettura mobile
Piattaforma wheel-leg per siti industriali
A2-W e una piattaforma mobile industriale ad alta efficienza, con architettura wheel-drive che combina agilita e capacita di carico per ispezione, park logistics ed emergency rescue.
Percezione
Sensori frontali o front/rear
La versione A2-W integra LiDAR e camera HD; la versione A2-W PRO aggiunge due LiDAR industriali frontale e posteriore con camera HD e luce frontale per migliorare lettura ambiente e riduzione dei punti ciechi.
Energia
Doppia batteria sostituibile
Il sistema a doppia batteria consente hot-swap e continuita operativa: 18000 mAh complessivi e 907,2 Wh con due batterie installate.
Sviluppo
Interfacce e sviluppo secondario
La piattaforma supporta sviluppo secondario, CPU 8-core di piattaforma, Intel Core i7 per user development, RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C e uscite 12V/24V/BAT.
Configurazioni
A2-W e A2-W PRO nella stessa scheda
Unitree A2-W
Configurazione wheel-leg standard per missioni industriali dove servono velocita, autonomia e payload senza la dotazione PRO completa.
- LiDAR x1 + HD camera
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, speaker, array microfonico e luce frontale
- GPS, 4G e modulo wireless vector follow disponibili in base alla configurazione
Unitree A2-W PRO
Configurazione orientata a missioni piu critiche, con percezione aumentata e moduli espansi per siti complessi.
- LiDAR x2 front/rear + HD camera
- Wireless vector follow, GPS e 4G espansi
- Protezione IP56-IP67 sui componenti core
Applicazioni
Dove usarlo
Scenari coerenti con la categoria Bubbles robot quadrupedi e con impieghi industriali su aree estese.
Ispezione industriale outdoor
Ronde su impianti, sottostazioni, parchi industriali e aree difficili da coprire con robot su ruote tradizionali.
Park logistics
Trasporto leggero e percorrenze ripetitive su siti estesi dove velocita, autonomia e gestione delle pendenze incidono sui tempi.
Emergency response
Supporto a scenari di primo intervento o verifica remota, con scelta della configurazione in base a rischi, sensori e comunicazioni.
Mobilita wheel-leg
A2-W su ruote, ostacoli e percorsi estesi
Video e immagini mostrano il passaggio tra marcia rapida, superamento ostacoli, sensori frontali e assetto wheel-leg, utile per valutare superfici, varchi e missioni outdoor.
Scheda tecnica
Specifiche tecniche
| Dimensioni standing | 900 x 440 x 625 mm |
|---|---|
| Dimensioni prone | 930 x 685 x 210 mm |
| Pneumatici | Diametro 190 mm; larghezza 51 mm |
| Materiali | Lega di alluminio + plastiche ingegneristiche ad alta resistenza |
| Peso | Circa 52 kg con batteria |
| DOF | 16 |
| Coppia giunto max | Circa 180 N.m |
| Motori giunto | PMSM inner-rotor a bassa inerzia e alta velocita |
| Batteria | Dual batteries 18000 mAh, 907.2 Wh |
| Autonomia | >3.5 h / circa 35 km a vuoto; >1.5 h / circa 15 km con 25 kg |
| Velocita | 0-3 m/s, fino a circa 6 m/s |
| Payload | Circa 25 kg walking; circa 100 kg standing |
| Ostacoli e pendenze | Circa 45 gradi in pendenza; gradino max 30 cm; climb height circa 0,5-1 m |
| Sensori | A2-W: LiDAR x1 + HD camera; A2-W PRO: LiDAR x2 + HD camera |
| Comunicazioni | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; GPS, 4G e vector follow opzionali/espansi in base alla versione |
| Interfacce | RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB3.0 Type-C x4, power output 12V / 24V / BAT |
| Protezione | A2-W IP56; A2-W PRO IP56-IP67 con componenti core IP67 |
| Note operative | Prestazioni rilevate in condizioni controllate; alcune funzioni possono variare per configurazione e scenario. |
Integrazione sito
Configurare A2-W per un sito industriale
La scelta tra A2-W e A2-W PRO dipende da area da coprire, pendenze, fondo, sensori richiesti, connettivita e livello di autonomia atteso. La valutazione Bubbles trasforma questi dati in una matrice di missione, rischi e accessori.
Consulenza Bubbles
Dimensiona A2-W sul sito reale
Verifichiamo superfici, varchi, pendenze, sensori, connettivita e regole di sicurezza prima della proposta.