600 kg
Payload heavy-duty
Pensato per pallet, rack, carrelli e trasferimenti interni piu pesanti rispetto alla fascia T300.
PUDU - Heavy Industrial Delivery
PUDU T600 600 kg
AMR heavy-duty per pallet, rack, carrelli e missioni multi-area, disponibile in configurazione standard e underride nella stessa piattaforma di progetto.
600 kg
Payload massimo
70 cm
Passaggio minimo standard
12 h
Autonomia a vuoto
2 h
Ricarica 0-90%
AMR heavy-duty
Movimentazione autonoma per carichi pesanti
T600 porta la logica AMR su carichi fino a 600 kg, con una versione standard alta per interazione diretta e una versione underride bassa per agganciare rack o carrelli predisposti.
La scelta tra standard e underride dipende da carico, tipo di supporto, quote di aggancio, spazio di manovra, priorita ascensori, orchestrazione traffico e livello di integrazione richiesto.
Perche sceglierlo
Funzioni chiave
VDA5050
Orchestrazione multi-sistema
Compatibilita VDA5050 per integrazione in architetture AMR/AGV e sistemi di controllo piu ampi.
24/7
Turni continui
Autonomia fino a 12 ore a vuoto e ricarica 0-90% in circa 2 ore per pianificare operativita estesa.
Tecnologie operative
Tecnologie e funzioni
Riconoscimento
Riconoscimento rack e aggancio autonomo
Il sistema riconosce gruppi rack per facilitare prelievo, deposito e gestione di supporti predisposti senza dipendere da un unico punto fisso.
Edificio
Ascensori e missioni multipiano
La piattaforma supporta scheduling con priorita ascensori e integrazioni edificio, utili quando i materiali devono muoversi tra reparti, piani o aree separate.
Traffico
Gestione dei corridoi stretti
Le logiche di traffico aiutano a ridurre conflitti in corsie compatte, incroci, zone di attesa e passaggi con operatori o altri mezzi.
Integrazione
VDA5050 e installazione on-premise
La compatibilita VDA5050 e l'opzione on-premise permettono di inserirlo in ambienti dove governance dati, continuita e controllo locale sono requisiti di progetto.
Safety
Segnalazione a terra e rilevamento ostacoli
La configurazione standard supporta ground projection, dynamic obstacle avoidance, disaster avoidance e pulsanti di accesso rapido; alcune funzioni non sono presenti sulla versione underride.
Manuale assistito
Assistenza manuale sulla versione standard
La maniglia con assistenza aiuta lo spostamento controllato del robot nelle fasi operative che richiedono intervento umano, funzione non prevista sulla versione underride.
Configurazioni
Due configurazioni per 600 kg di carico utile
PUDU T600
Versione alta con touchscreen, handle, quick access buttons, indicatori e funzioni di proiezione a terra.
- Dimensioni 960 x 500 x 1350 mm
- Peso macchina 112 kg
- Passaggio minimo 70 cm
PUDU T600 Underride
Versione bassa da 255 mm per lavorare sotto rack o carrelli compatibili, con navigazione LiDAR SLAM.
- Dimensioni 845 x 500 x 255 mm
- Peso macchina 94 kg
- Passaggio minimo 65 cm
Applicazioni
Dove usare PUDU T600
T600 va considerato quando il peso, la stabilita del supporto e la continuita missione contano piu della sola compattezza.
Pallet e rack handling
Trasporto di rack, carrelli e supporti dedicati con carichi fino a 600 kg.
Line feeding pesante
Assistenza a linee produttive con materiali voluminosi, batch pesanti o buffer importanti.
Missioni multi-piano
Flussi che richiedono ascensori, varchi automatici e coordinamento tra aree.
Warehouse e 3PL
Trasferimenti ripetitivi su percorsi definiti, con traffico misto e priorita operative.
Movimentazione pesante
Scenari logistici per PUDU T600
Standard, underride, traffico, rack recognition, safety e integrazione IoT chiariscono dove T600 lavora meglio: pallet, rack, carrelli e missioni multi-area.
Configurazioni fisiche
Standard alto e Underride a profilo basso
Quote, interfacce e altezza utile distinguono la versione standard dalla underride e aiutano a validare rack, carrelli e punti di aggancio.
T600 standard
T600 Underride
Payload da 600 kg
La portata riduce il numero di viaggi quando si spostano rack, carrelli, pallet o batch pesanti tra aree produttive.
Riconoscimento gruppi rack
Il robot identifica posizioni target e supporta operazioni autonome di prelievo e deposito su supporti predisposti.
Priorita ascensori liberi
Nelle missioni multi-piano la logica di scheduling evita code sugli ascensori occupati e riduce tempi morti tra reparti.
Configurazione standard
La versione alta integra schermo, maniglia, comandi rapidi e indicatori per operazioni dirette sul robot.
Configurazione underride
La versione bassa lavora sotto rack o carrelli compatibili: la verifica delle quote di aggancio diventa parte del progetto.
Traffico in corridoi stretti
La strategia cambia tra corsia singola e doppia in base a larghezza utile e dimensione del carico, utile per flotte miste.
Proiezione a terra
La versione standard puo indicare l'area di percorrenza con segnale lineare, migliorando la leggibilita per gli operatori.
Assistenza su maniglia
Quando un operatore deve muovere il robot manualmente, l'assistenza aiuta a controllare carichi elevati senza forzature.
Integrazione IoT
Varchi elettronici, ascensori, pager e PUDU Link collegano la flotta alle infrastrutture reali dell'edificio.
Scenario operativo
La verifica finale deve combinare payload, traffico, supporti fisici, regole safety, connettivita e governance del software.
Scheda tecnica
Specifiche tecniche
| Payload massimo | 600 kg |
|---|---|
| T600 dimensioni | 960 x 500 x 1350 mm |
| T600 peso | 112 kg |
| T600 Underride dimensioni | 845 x 500 x 255 mm |
| T600 Underride peso | 94 kg |
| Batteria | 30 Ah |
| Ricarica | circa 2 h da 0 a 90% |
| Autonomia | 12 h a vuoto |
| Velocita | 0.2-1.2 m/s |
| Navigazione T600 | VSLAM + LiDAR SLAM |
| Navigazione Underride | LiDAR SLAM |
| Passaggio minimo | 70 cm T600; 65 cm Underride |
| Soglie e scanalature | soglia 10 mm; groove 35 mm |
| Temperatura operativa | 0 C - 40 C |
| Integrazione | IoT edificio, PUDU Link, VDA5050, on-premise deployment |
Progetto heavy-duty
Quando scegliere PUDU T600
T600 e adatto quando payload, rack, pallet, traffico e continuita su piu aree sono il problema principale. Bubbles valida quote dei supporti, raggi di curva, pavimento, priorita ascensori, regole di traffico, safety e integrazione software prima di definire standard o underride.
Consulenza Bubbles
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