3 modalita
Auto, Follow e Power Assist
Automazione punto-punto, seguito operatore e assistenza manuale per coprire fasi diverse dello stesso processo.
PUDU - Industrial Delivery
PUDU T300 line feeding
AMR industriale da 300 kg per line-side delivery, work-in-progress delivery, quality inspection delivery e piccoli magazzini con passaggi minimi da 60 cm.
300 kg
Payload massimo
60 cm
Passaggio minimo
12 h
Autonomia a vuoto
2 h
Ricarica 0-90%
AMR industriale compatto
T300 nei processi di delivery industriale
La scena riunisce i quattro flussi principali: line-side delivery, work-in-progress delivery, trasferimento verso prodotti finiti e quality inspection delivery. In fase di progetto questi flussi vanno separati per frequenza, peso medio, tempo di attesa e criticita sul turno.
T300 ha senso quando il layout non puo essere ridisegnato: corpo largo 500 mm, passaggio minimo da 60 cm, mappe aggiornabili e modalita Auto, Follow e Power Assist permettono di introdurre il robot su reparti gia operativi senza trasformarlo in un progetto di impianto pesante.
Perche sceglierlo
Funzioni chiave
4 setup
Standard, shelf, lifting e towing
La stessa base puo lavorare con piano standard, scaffale, sollevamento o traino in base al tipo di carico.
VSLAM+
Navigazione adattiva
VSLAM e LiDAR SLAM mantengono la localizzazione in ambienti produttivi dinamici e con layout in evoluzione.
Tecnologie operative
Tecnologie e funzioni
Missioni
Line-side, WIP e controllo qualita
Il robot copre consegne line-side, trasferimenti work-in-progress, delivery verso prodotti finiti e flussi di quality inspection con missioni ripetibili e priorita gestibili.
Operatore
Auto, Follow e Power Assist nella stessa piattaforma
Auto-delivery gestisce destinazioni e mappe; Follow Mode accompagna l'operatore; Power Assist riduce lo sforzo quando serve controllo manuale sul percorso.
Safety
Percezione multilivello e ISO 3691-4
LiDAR, camere di profondita, sensori anticollisione ed emergency stop aiutano a leggere ostacoli bassi o sospesi e a lavorare in corridoi misti uomo-robot.
Pavimento
Soglie, scanalature e passaggi stretti
T300 gestisce soglie fino a 20 mm, scanalature fino a 35 mm e passaggi da 60 cm, parametri da verificare sempre sul layout reale prima del rollout.
Infrastruttura
E-gate, ascensori, pager e PUDU Link
L'ecosistema IoT permette chiamate da postazioni, varchi automatici, ascensori e supervisione tramite PUDU Link quando il flusso attraversa piu aree.
Energia
Runtime e ricarica per turni estesi
La batteria da 30 Ah arriva a 12 ore a vuoto e circa 6 ore a pieno carico; la ricarica 0-90% richiede circa 2 ore.
Configurazioni
Una base, piu configurazioni operative
Standard mode
Piattaforma aperta per carichi su piano, contenitori e trasferimenti punto-punto con setup semplice.
- Payload massimo 300 kg
- Adatto a contenitori e cassette
- Buona base per pilot rapidi
Shelf mode
Configurazione con scaffale per kitting, picking, replenishment e giri multi-destinazione.
- Separazione materiali per stazione
- Riduce viaggi manuali ripetitivi
- Compatibile con flussi supermarket
Lifting mode
Modulo di sollevamento per aggancio e rilascio automatico su stazioni o carrelli predisposti.
- Handover piu automatizzato
- Utile per cicli ad alta frequenza
- Richiede quote e interfacce definite
Towing mode
Configurazione per traino leggero e trasferimenti interni dove il carico resta su supporti dedicati.
- Adatto a carrelli compatibili
- Da validare su raggi di curva
- Richiede verifica HSE sul percorso
Applicazioni
Dove usarlo
Le applicazioni vanno scelte partendo da frequenza missioni, peso medio, ingombri, varchi e tempi di attesa misurati in reparto.
Line-side delivery
Rifornimento materiali verso linee e postazioni con sequenze prevedibili e chiamata da punto fisso.
Work-in-progress delivery
Trasferimenti tra fasi produttive, buffer e controllo qualita con missioni ripetute su turni.
Quality inspection delivery
Movimento controllato di campioni, contenitori o componenti tra produzione e verifica.
Small warehouse
Picking, replenishment e trasferimenti leggeri in magazzini compatti o retro-linea.
Flussi industriali
T300 tra modalita, accessori e layout produttivo
Scenari di reparto, modalita operative, percezione, IoT e accessori permettono di leggere come T300 entra nei flussi di line feeding, WIP e controllo qualita.
Auto-delivery
Il robot raggiunge destinazioni definite e consente aggiornamenti rapidi della mappa quando cambiano linea, stazioni o percorsi.
Follow Mode
La coda visiva tra piu robot supporta preparazione materiali e trasporto assortito quando l'operatore guida la sequenza.
Power Assist
Quando servono intervento manuale, generazione mappa o manovre controllate, l'assistenza elettrica riduce sforzo e tempi di spinta.
VSLAM+ su layout variabili
La navigazione VSLAM + LiDAR SLAM aiuta il robot ad adattarsi a reparti che cambiano senza riconfigurazioni strutturali lunghe.
Protezione multilivello
LiDAR, camere di profondita, sensori anticollisione ed emergency stop sono rilevanti in spazi condivisi uomo-robot.
Ostacoli bassi e sospesi
La percezione va valutata su oggetti reali del sito: transpallet, cassette, cavi, scaffali, operatori e zone con visuale parziale.
Soglie fino a 20 mm
Il dato e utile per passaggi tra reparti, giunti di pavimento, raccordi e punti dove i carrelli manuali oggi rallentano il flusso.
Scanalature fino a 35 mm
La validazione del pavimento resta decisiva: canaline, griglie e dislivelli vanno misurati lungo l'intero percorso missione.
IoT di edificio
Varchi, ascensori, pager e PUDU Link trasformano il robot da navetta isolata a parte del processo logistico.
Scheda tecnica
Specifiche tecniche
| Dimensioni | 835 x 500 x 1350 mm |
|---|---|
| Peso | 65 kg |
| Payload massimo | 300 kg |
| Batteria | 30 Ah |
| Ricarica | circa 2 h da 0 a 90% |
| Autonomia | 12 h a vuoto; circa 6 h a pieno carico |
| Velocita | 0.2-1.2 m/s |
| Navigazione | VSLAM + LiDAR SLAM |
| Passaggio minimo | 60 cm |
| Soglie e scanalature | soglia 20 mm; groove 35 mm |
| Temperatura operativa | 0 C - 40 C |
| Modalita | Auto-delivery, Follow Mode, Power Assist |
| Configurazioni carico | Standard, shelf, lifting, towing |
Progetto intralogistico
Quando ha senso scegliere T300
T300 e indicato quando il collo di bottiglia e un flusso ripetitivo, misurabile e abbastanza leggero da non richiedere una piattaforma pallet. Prima della proposta Bubbles valida missioni, distanze, pesi, varchi, traffico misto, chiamate IoT e KPI di reparto.
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