DH11
Dexterous hands
12 tactile sensing regions, 6 active DOF e 5 passive DOF.
PUDU · D9 Humanoid
PUDU D9 full-size humanoid
Umanoide bipede full-size per object manipulation e customer engagement con mani PUDU DH11 e compute 275 TOPS.
170 cm
Altezza
42 DOF
Gradi liberta
352 N/m
Coppia max
275 TOPS
Compute
Full-sized bipedal humanoid
Umanoide PUDU per manipulation e customer engagement
D9 e il full-size humanoid di PUDU: 170 cm, 65 kg, 42 DOF e mani DH11 con sensori tattili per task indoor, demo, ricerca e customer engagement.
Come per gli altri humanoid, Bubbles qualifica disponibilita, sicurezza, task e integrazione in una valutazione tecnica prima di parlare di deployment.
Perche sceglierlo
Funzioni chiave
20 kg
Payload test
Payload massimo in ambiente test, 10 kg per singolo braccio.
2 m/s
Walking speed
Velocita massima di camminata per test e demo indoor controllate.
Tecnologie operative
Tecnologie e funzioni
Corpo
Full-size bipedal humanoid
D9 e un umanoide bipede full-size da 170 cm e 65 kg, con 42 gradi di liberta e coppia massima giunto di 352 N.m.
Mani
End effector PUDU DH11
Le mani DH11 hanno 11 gradi di liberta, 12 aree tattili, 1018 pixel tattili, 30 N di grip massimo palmo-dita e velocita dedicate per piegamento dita e pollice.
Percezione
Sensori RGB, RGBD, tattili e IMU
La sensoristica copre visione, profondita, tatto e inerzia, elementi essenziali per task di manipolazione e interazione indoor.
Evoluzione
Verso embodied intelligence commerciale
D9 e una piattaforma in evoluzione: la valutazione deve distinguere demo, disponibilita commerciale e uso operativo con requisiti di sicurezza definiti.
Applicazioni
Dove usarlo
Customer engagement
Interazione guidata in ambienti indoor dove presenza, voce e movimento hanno valore dimostrativo.
Object manipulation
Test su oggetti, prese e task a due braccia con mani tattili DH11.
Ricerca humanoid
Piattaforma per analisi di mobilita bipede, manipolazione e integrazione AI.
Manipolazione umanoide
D9 tra movimento, mani e interazione indoor
Video e immagini mostrano postura bipede, mani DH11, movimento e scenari indoor, distinguendo il valore dimostrativo dalle condizioni necessarie per un progetto reale.
Architettura full-size
Vista frontale e posteriore
Le due viste annotate mostrano sensori, mani, batterie e aree tattili sui lati frontale e posteriore del robot.
Vista frontale
Vista posteriore
Scheda tecnica
Specifiche tecniche
| Height / weight | 170 cm / 65 kg |
|---|---|
| Degrees of freedom | 42 total; 6 single-leg; 7 single-arm |
| Maximum joint torque | 352 N/m |
| Maximum payload | 20 kg in test environment; 10 kg single-arm |
| Dexterous hand | PUDU DH11, 12 tactile sensing regions, active DOF 6 + passive DOF 5 |
| Sensors | RGB, RGBD, tactile sensors, IMU |
| Computing power | 275 TOPS |
| Battery | 15 Ah, 0.72 kWh |
Valutazione humanoid
Criteri di progetto per PUDU D9
D9 va valutato su disponibilita, area demo, sicurezza, task di manipolazione, oggetti da gestire e ruolo del personale. Per Bubbles la prima fase e separare scenari dimostrativi, test R&D e possibilita di impiego operativo.
Consulenza Bubbles
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