275 TOPS
Compute NVIDIA
Architettura dual-processor NVIDIA Orin + RK3588 per percezione, navigazione e controllo.
PUDU · D5 Series
PUDU D5 quadrupede industriale
Robot quadrupede autonomo per ispezione, outdoor security e ricerca, con compute NVIDIA, IP67 e architettura modulare.
275 TOPS
Compute
IP67
Protezione
20-30 kg
Payload walking
5 m/s
Velocita max
Quadrupede autonomo industriale
Percezione a 360 gradi e mobilita all-terrain
D5 e la piattaforma quadrupede industriale PUDU per ispezione, sicurezza, logistica e ricerca in ambienti outdoor o semi-strutturati, con compute NVIDIA, percezione a 360 gradi, mobilita all-terrain e resistenza meteo.
La serie comprende configurazione con ruote e configurazione senza ruote. Le due opzioni restano in un unica pagina per confrontare movimento, payload e requisiti di installazione senza duplicare il prodotto.
Perche sceglierlo
Funzioni chiave
360 gradi
Percezione completa
Doppio LiDAR e quattro fisheye camera per posizionamento preciso ed evitamento dinamico.
IP67
All-weather
Operativita da -20 C a 55 C, cold start sotto -10 C e protezione per pioggia, neve e polvere.
Tecnologie operative
Tecnologie e funzioni
Compute
Piattaforma di calcolo NVIDIA
L'architettura dual-processor NVIDIA Orin + RK3588 arriva fino a 275 TOPS, con raffreddamento a camera di vapore e doppia ventola per carichi intensivi prolungati.
Percezione
Navigazione autonoma con copertura completa
Il sistema usa due LiDAR e quattro telecamere fisheye per posizionamento a livello centimetrico, evitamento dinamico ostacoli e lettura dell'ambiente a 360 gradi.
Mobilita
Terreni complessi e velocita fino a 5 m/s
La mobilita copre gradini da 25 cm, salite da 30 gradi, discese da 45 gradi e velocita fino a 5 m/s per scenari urbani e off-road.
Interazione
Voce, gesti e smart follow
D5 combina controllo vocale e gestuale, oltre 10 gesti naturali, sensori deep-vision, array di 6 microfoni, riduzione rumore AI e follow intelligente con previsione traiettoria.
Controllo remoto
RCOS e video feed live
Il sistema RCOS permette monitoraggio stato operativo e invio comandi in tempo reale, con feed video panoramico dalle telecamere per mantenere visibilita sull ambiente operativo.
Espansione
Architettura modulare per accessori
La piattaforma aperta supporta accessori come box di consegna, kit di ispezione e stazione di ricarica per sicurezza, ispezione, logistica e ricerca.
Configurazioni
Due configurazioni, una sola scheda prodotto
D5 con ruote
Configurazione wheel-leg per missioni dove la velocita su superfici scorrevoli e la percorrenza estesa contano quanto la capacita di superare ostacoli.
- Adatta a pattugliamenti, logistica outdoor e spostamenti rapidi su aree estese
- Mantiene capacita quadrupede su gradini, rampe e passaggi non regolari
- Da scegliere quando la missione alterna tratti veloci e ostacoli fisici
D5 senza ruote
Configurazione quadrupede classica per ambienti piu accidentati, ispezione ravvicinata e scenari dove grip, stabilita e postura sono prioritari.
- Adatta a ispezioni su terreni irregolari, scale e aree tecniche
- Riduce la dipendenza da superfici lisce o percorsi lunghi
- Da valutare quando il sito richiede manovre lente, stabili e precise
Applicazioni
Dove usarlo
Applicazioni organizzate per collegare D5 ai servizi Bubbles pertinenti e ai contesti operativi reali.
Ispezione e sorveglianza
Ronde autonome, video feed e kit di ispezione per siti industriali, aree esterne e ambienti a rischio.
Logistica outdoor
Trasporto leggero con box modulare in aree estese, yard, parchi industriali o percorsi misti indoor/outdoor.
Ricerca e sviluppo
Piattaforma per embodied AI, teleoperazione, controllo remoto e integrazione di payload specializzati.
Safety ed emergenza
Supporto a verifiche a distanza e scenari dove la presenza umana e piu costosa o rischiosa.
Ecosistema
Accessori e moduli opzionali
Cassa di consegna in metallo
Modulo per trasporto e consegna in scenari logistici o di supporto operativo.
Kit di ispezione
Accessorio per missioni di controllo, raccolta immagini e monitoraggio tecnico.
Stazione di ricarica
Opzione per rendere piu continuativa l'operativita del robot sul sito.
Ispezione e outdoor
D5 tra mobilita, percezione e payload
Le sequenze mostrano D5 su superfici irregolari, in area indoor e con configurazione wheel-leg, cosi il confronto tra versione con ruote e senza ruote resta concreto.
Mobilita all-weather
D5 in condizioni meteo complesse
La vista verticale viene trattata come immagine di scenario: serve a comunicare protezione, postura e uso outdoor, non a riempire una gallery tecnica.
Scenario outdoor
Stazione di ricarica
Scheda tecnica
Specifiche tecniche
| Dimensioni | 900 x 543 x 572 mm |
|---|---|
| Peso | 61-62 kg con batteria |
| Compute | NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588, fino a 275 TOPS |
| Perception | Dual LiDAR + quattro telecamere fisheye; su richiesta upgrade a due LiDAR 192-line per applicazioni specializzate |
| Battery | 1000 Wh |
| Operating time | 2-3 h in base alla versione |
| Payload | 20-30 kg continuous walking payload |
| Mobilita | Gradini 25 cm, salita 30 gradi, discesa 45 gradi, velocita fino a 5 m/s |
| Interazione | Controllo vocale e gestuale, oltre 10 gesti, array 6 microfoni, smart follow |
| Controllo remoto | RCOS con monitoraggio stato operativo, comandi istantanei e video feed panoramico live |
| Ingress protection | IP67 |
| Temperatura | Cold start sotto -10 C; operativita da -20 C a 55 C |
| Accessori | Cassa consegna in metallo, kit di ispezione e stazione di ricarica opzionali |
| Note operative | Funzioni e prestazioni vanno confermate sulla configurazione finale e sullo scenario di missione. |
Integrazione missione
Criteri di progetto per D5
D5 va valutato su percorso, fondo, meteo, accessori, connettivita, autonomia richiesta e ruolo dell'operatore remoto. La configurazione con ruote o senza ruote si sceglie dopo aver misurato velocita utile, ostacoli e criticita dell'area.
Consulenza Bubbles
Valuta D5 su missioni outdoor reali
Confrontiamo configurazione con ruote e senza ruote, accessori, percorsi, connettivita e criteri di intervento.