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Prova con un brand o una categoria diversa.
Tutto ciò che Unitree consiglia di fare prima di chiunque altro. Unboxing, sicurezza, app di controllo, remote, firmware. Alla fine del livello il tuo robot cammina, si alza, si siede e risponde ai comandi — in sicurezza.
Unitree produce varianti dello stesso modello con hardware, sblocchi software e prezzi diversi. Prima di iniziare serve sapere esattamente cosa hai in mano — alcune guide non si applicano se hai la versione sbagliata.
| Variante | LiDAR | Velocità max | SDK accesso | Target |
|---|---|---|---|---|
| Go2 Air | ❌ nessuno | ~2.5 m/s | ❌ solo app | Hobby / consumer |
| Go2 Pro | ✓ 4D LiDAR L1 | ~3.7 m/s | ⚠ limitato | Prosumer / demo |
| Go2 EDU | ✓ 4D LiDAR L1 | ~5 m/s | ✓ completo · SDK2 + SSH | Sviluppo · ricerca · integrazione |
Per seguire il Livello 2 (SDK, ROS2, skill design) ti serve un Go2 EDU. Air e Pro non espongono l'SDK low-level né l'accesso SSH al Jetson onboard.
Guarda l'etichetta sotto la pancia del robot (serial + modello). Oppure in app: Settings → About → Model. Se hai un serial che inizia con EDU-, hai la EDU. Se hai dubbi, contatta il tuo rivenditore con il serial.
Il robot arriva in un cartone dedicato. Dentro: robot in configurazione trasporto (zampe piegate), batteria in scatola separata (non inserita), remote controller, caricatore, manualistica cartacea. Prima di fare qualsiasi cosa, ispeziona visivamente lo scatolone per urti o danni da trasporto.
Il robot comunica il suo stato con LED sulla batteria e sulla testa. Imparare questi codici significa diagnosticare l'80% dei problemi senza aprire l'app. Bookmarka questa sezione.
Premi brevemente il pulsante power per vedere lo stato carica.
La striscia LED sulla testa indica stato operativo e modalità.
Nove guasti su dieci nascono da leggerezze sui primi passi. Stocca male la batteria e rischi l'incendio. Fai camminare il robot in area piccola e butti giù uno scaffale. Non impari l'e-stop e una caduta ti costa 2.000€ di riparazione giunti.
La batteria è la parte più costosa e fragile del robot. Gestirla male la degrada in 6 mesi (costo sostituzione: €600-1.200). Questa sezione è tutto quello che Unitree mette in 30 pagine di PDF, concentrato.
L'app ufficiale è il modo più semplice per vedere cosa sta facendo il robot e dargli comandi. Funziona via Bluetooth + WiFi e ti mostra telemetria live, controlli diretti, gestione firmware e archivio log.
Cerca "Unitree" su App Store (iOS) o Google Play. Accedi con lo stesso account creato su unitree.com. L'app rifiuta account non registrati dal sito web.
Robot acceso + Bluetooth smartphone attivo. Nella app → "Add device" → seleziona il modello. Il robot mostra un prompt di pairing: conferma via tap. Associazione permanente all'account.
Il robot crea una rete WiFi hotspot (SSID tipo Unitree_XXXX). Connetti lo smartphone a questa rete. L'app passa da "Bluetooth" a "WiFi" automaticamente — banda più alta per il video.
Tab "Control" nella app. Bottone "Stand Up" (il robot si alza da riposo — attendi che sia stabile). Joystick virtuale: sinistro = traslazione, destro = rotazione. Sensibilità bassa, movimenti lenti.
Il remote è più reattivo della app. Meno comodo per telemetria, ma insostituibile quando vuoi guidare il robot in modo fluido, usare gli andamenti (trotto, camminata, gallop) o attivare le modalità avanzate. Su Go2 è opzionale, su B2 viene incluso.
Traslazione XY. Avanti/indietro e strafe laterale. Sensibilità progressiva: spinta piena = massima velocità del gait attivo.
Rotazione yaw + inclinazione corpo. Utile per guardarsi intorno senza muoversi dal posto (camera panning).
Emergency stop soft: il robot si rilassa e scende a terra in sicurezza. Non è un hard-kill dei motori, quindi mantiene le giunture controllate.
Andamento statico, 3 zampe sempre a terra. Stabile, lento. Default per primi utilizzi.
Dinamico, 2 zampe a terra in diagonale. Più veloce, richiede pavimento buono.
Solo per robot sbloccati (EDU o commerciali). Fino a 5 m/s su Go2, 6 m/s su B2.
Modalità specifica per gradini. Richiede LiDAR attivo per percezione.
Se hai un Go2 EDU, B2 o umanoide, puoi entrare nel Jetson onboard via SSH. Non serve essere developer — è il modo migliore per diagnosticare problemi profondi e installare tool. Lo tratteremo in dettaglio nel Livello 2, ma ecco i passi per farlo subito.
# 1. config IP statico laptop sudo ip addr add 192.168.123.99/24 \ dev eth0 # 2. test connessione ping -c 3 192.168.123.18 # 3. login SSH ssh unitree@192.168.123.18 # password: 123 (Go2/G1/H1) # Unitree0408 (B2 secondo NX)
passwd, nuova password forte, annotala sul password manager del team. Le credenziali di default sono pubbliche e note.
Unitree rilascia aggiornamenti firmware con una certa frequenza (tipicamente ogni 4-8 settimane su Go2). Non installarli automaticamente: alcuni hanno rotto feature che usi, altri hanno risolto bug. Leggi sempre le release notes ufficiali prima.
Il vero primo "livello" è non sbagliare i primi 7 giorni. Ogni giorno una cosa specifica, nessuna fretta. Alla fine della settimana hai un operatore sicuro e il robot è integrato nel tuo team.
unitree.com e registra il serial del robotpasswd)Questi sono i problemi che ci segnalano clienti e utenti tutti i mesi. Nessuno è grave, se sai come affrontarlo.
ros2 topic list (Livello 2) per confermare che il topic esista. Se problema hardware, riparazione in assistenza Unitree.
Ordinato per frequenza di ricerca. Ctrl+F se cerchi qualcosa di specifico.
Prezzi indicativi 2026 (variano per rivenditore, tasse, configurazione):
Aggiungi: batteria extra (€600-1.200), accessori (stand di carica, custodia), training team, eventuali payload (termica, gas).
Dipende dal modello:
Anche con IP67, evita polvere fine aggressiva (cemento, cantieri) — usura rapida dei cuscinetti giunti.
Pesi (robot + batteria):
Aereo: le batterie Li-ion > 100Wh non vanno in stiva (Go2 standard = 237Wh). Per trasporto aereo servono pratiche IATA dedicate. Treno/auto: nessun problema, ma la batteria deve essere protetta da shock.
Sì, ma con limiti. Go2 supera gradini singoli fino a ~15 cm in modalità normale. Con modalità "stair climb" attiva (richiede LiDAR) sale scale con alzata 15-20 cm. B2 fino a 25 cm. Non aspettarti che salga scale a chiocciola o strette — quadrupedi hanno bisogno di spazio per coreografare le zampe.
Dipende fortemente dal gait e dal payload. Go2 in camminata lenta indoor: ~2 ore. In trotto costante con payload 3 kg: ~45-60 min. B2 heavy-duty: 4-6 ore. Le specifiche a 8h di Unitree si riferiscono a standby, non missione attiva.
Con l'app Unitree controlli il robot tutto il giorno senza codice. Per "programmazione" vera (missioni autonome, integrazione con sistemi esterni) serve almeno Python di base. Per Bubbles, se vuoi autonomia senza scrivere codice, progettiamo noi la skill e la installiamo — vedi skills custom.
In Italia, uso indoor in ambienti privati non richiede autorizzazioni. Uso in luogo pubblico (strada, parco) è area grigia — nessun regolamento specifico su quadrupedi autonomi, ma responsabilità civile in caso di incidente resta del proprietario. Uso industriale: dipende dal contesto (macchine, DUVRI, rischi). Per uso commerciale in luogo pubblico consulta un legale.
Riparazioni tipiche Go2: €800-2.500 per giunto (motore + encoder), €1.500 per gamba completa, €600-1.200 per batteria. Garanzia Unitree 1 anno su difetti di produzione, non su danni da uso. Assicurazione: i broker industriali italiani stanno iniziando a offrire polizze per robot mobili — chiedi a rivenditore.
Go2 (15 kg) in camminata non è pericoloso ma può urtare o schiacciare zampe piccole. In trotto o run (fino a 5 m/s) può causare contusioni o fratture. Mai lasciarlo in movimento in presenza di bambini sotto i 10 anni. Animali: i cani reagiscono molto — alcuni lo accettano, altri aggrediscono (vedi video virali). Testa sempre in area controllata prima di ambienti con persone o animali.
Unitree vende direttamente online a privati (Go2 standard/Air). Per EDU, B2 e umanoidi è fortemente consigliato un rivenditore locale — si occupa di importazione, tasse, setup, supporto tecnico e assistenza post-vendita. In Italia diversi rivenditori coprono Unitree; parla con noi se serve una valutazione onesta.
Sì. Il robot ha il suo WiFi hotspot (Unitree_XXXX) al quale ti connetti direttamente. Funziona ovunque, outdoor, senza rete. Per missioni industriali con dashboard cloud serve un gateway 4G/5G separato (Teltonika RUT955 è uno standard) che fa da tunnel tra robot e internet aziendale.
Panno umido (non bagnato) e alcool isopropilico sulle carrozzerie. Mai getto d'acqua diretto (anche B2 IP67 ha punti sensibili come LiDAR cover). Giunti: pulire con panno asciutto + pennello a setole morbide per rimuovere polvere. Lente LiDAR: solo panno microfibra. Frequenza: dopo ogni missione outdoor, una volta/mese per uso indoor.
Go2 ha uno speaker integrato che emette suoni di boot, warning, e in alcune modalità emette abbaiare simulato. Si disabilita da app → Settings → Audio. I suoni degli attuatori (motori) sono fisiologici — a velocità alta sono udibili (~70 dB a 1m). Per ambienti silenziosi (ospedali, uffici) usa solo walk mode.
Dipende dall'impianto:
Approfondisci su /servizi/ispezione-sorveglianza.
Con basi di Python: stand + camminata programmatica in 2 giorni (Livello 2 del nostro corso). Skill autonoma produzione-ready: 2-4 settimane di sviluppo + testing (Livello 3). Le cose che prendono tempo non sono l'API Unitree — sono safety, edge cases, integrazione con sistemi esistenti. Inizia dal Livello 2.