Brand Unitree · Guida in italiano

Imparare a programmare
i robot Unitree

Il percorso più completo in italiano per Go2, B2, G1 e H1. Tre livelli che partono dall'unboxing e arrivano alla progettazione di skills autonome in produzione. Materiale ufficiale Unitree, repo GitHub commentati, esempi reali.

Inizia dal Livello 1 Vai al deposito repo

Documentazione ufficiale Unitree

17 repo GitHub commentati

Laboratorio in Campania

Il percorso

Fondamenta

App, remote, sicurezza

Perché questo percorso esiste

Unitree in Italia: tanti robot, poche guide

Go2, B2, G1 e H1 sono arrivati in centinaia di laboratori italiani. Quasi tutta la documentazione è in cinese o inglese tecnico, sparsa tra wiki ufficiale, decine di repo GitHub e video YouTube. Chi compra un robot Unitree si trova spesso da solo.

Abbiamo costruito questo hub per risolvere il problema alla radice: un percorso in italiano, in tre livelli, che copre ogni tappa — dall'app di controllo al codice in produzione, con i repo ufficiali spiegati uno per uno.

Unitree Go2 con 4D LiDAR in impianto industriale

Percorso formativo

Tre livelli, una progressione chiara

Ogni livello si regge da solo, ma il maggior valore arriva facendoli in ordine. Dall'accensione alla skill in produzione.

1 Fondamenta

Livello 1 · Beginner · ~4 ore

Fondamenta Unitree

Tutto ciò che Unitree consiglia al primo contatto con il robot: unboxing, batterie, remote controller, app di controllo, firmware e sicurezza. Obiettivo: far camminare il tuo Go2, B2 o G1 in totale sicurezza entro oggi.

Unboxing + checklist di sicurezza
App Unitree (iOS / Android)
Remote controller + modalità sport
Firmware update + troubleshooting

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Simulazione Unitree Go2 su terreno MuJoCo

2 SDK & GitHub

Livello 2 · Intermediate · ~12 ore

SDK, ROS2 e l'ecosistema GitHub

Dalla app al codice. Setup ambiente (Ubuntu, CycloneDDS), SDK C++ e Python, integrazione ROS2, simulazione con MuJoCo e IsaacLab, differenza tra sport mode e low-level motor control. Include il deposito dei 17 repo ufficiali Unitree commentati.

unitree_sdk2 (C++/Python)
unitree_ros2 + DDS
unitree_mujoco simulazione
4D LiDAR L1 + SLAM

Vai al Livello 2

Unitree Go2 in contesto industriale avanzato

3 Skill design

Livello 3 · Advanced · ~20 ore

Progettazione di skills autonome

La parte che distingue un developer da un system integrator. Come si progetta uno skill verticale: percezione, decisione, azione, safety envelope. Architetture riutilizzabili, template di repo, case study reale della nostra skill di ispezione autonoma.

Architettura skill: percezione → azione
Nav2 + sensor fusion
Safety, e-stop, failure modes
Case study: skill Ispezione

Vai al Livello 3

Robot coperti

Per quali robot vale questo percorso

La maggior parte del materiale è condivisa tra piattaforme — stessi SDK, stessi paradigmi. Ci sono note specifiche dove i robot differiscono (es. autonomia, payload, IP rating, low-level API).

Quadrupede · 15 kg

Go2

Compatto, indoor, ideale per iniziare.

Quadrupede · 60 kg

B2

Heavy-duty, outdoor, IP67.

Umanoide · 35 kg

G1

Entry humanoid, research-ready.

Umanoide · 47 kg

H1

Full-size, dinamico, top di gamma.

Launchpad ufficiale

Le fonti che trovi ovunque, qui in un posto solo

Ogni link è ufficiale Unitree. Se vuoi andare a fondo, questi sono i punti di partenza. Nei singoli livelli trovi gli stessi riferimenti contestualizzati e spiegati.

Unitree Support

Documentazione ufficiale: manuali, firmware, tutorial, FAQ.

support.unitree.com →

GitHub @unitreerobotics

17 repo ufficiali: SDK, ROS2, MuJoCo, IsaacLab, RL gym, XR teleoperate.

github.com/unitreerobotics →

Unitree.com

Schede prodotto ufficiali con specifiche, video e download firmware.

unitree.com →

YouTube ufficiale

Demo, annunci, showcase delle capacità di ogni robot.

@UnitreeRobotics →

Unitree One For All

Ecosistema skill e marketplace ufficiale Unitree.

oneforall.unitree.com →

Articoli Bubbles su Unitree

FAQ tecnica, case study KPI/ROI, lezioni operative dalle nostre missioni.

/learn · topic=unitree →

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Workshop in sede, consulenza su progetti specifici, setup ambiente di sviluppo, formazione su SDK e ROS2 — gestiamo Unitree ogni giorno. Chiamaci se il tuo team ha bisogno di accelerare.

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