ROS 1 è finito: piano pratico di migrazione a ROS 2 per impianti industriali nel 2026

Dal 31 maggio 2025 ROS 1 Noetic è arrivato a fine vita. In pratica: niente nuove patch, niente aggiornamenti di sicurezza, niente supporto ufficiale.

Per chi usa ROS in ambienti industriali, questo non significa che “domani si ferma tutto”, ma significa una cosa più concreta: ogni mese su ROS 1 aumenta il rischio operativo (vulnerabilità non corrette, dipendenze datate, difficoltà nel mantenere la compliance software).

In parallelo, l'ecosistema ROS 2 è ormai maturo per contesti professionali: la documentazione ufficiale indica finestre di supporto LTS pluriennali (es. Jazzy fino a maggio 2029, Humble fino a maggio 2027).

Perché la migrazione non va trattata come semplice refactoring

In fabbrica, migrare ROS non è “solo codice”: impatta su fermate, validazione ciclo, interfacce OT/IT e manutenzione.

Tre elementi da non sottovalutare:

1. Dipendenze legacy: pacchetti ROS 1 non portati su ROS 2 o bridge usati oltre il dovuto.
2. Rischio cyber cumulativo: stack non più patchato + connettività IT/OT in crescita.
3. Costi nascosti di rinvio: più aspetti, più aumentano eccezioni tecniche e work-around difficili da governare.

Per questo, in progetti di Consulenza Robotica conviene impostare la migrazione come piano a fasi, non come “big bang”.

Checklist 30-60-90 giorni per team tecnici

Giorni 0-30: inventario e perimetro reale

• mappa nodi ROS 1 in uso (produzione, test, toolchain);
• dipendenze non mantenute e librerie custom critiche;
• interfacce con PLC/MES/WMS e servizi cloud;
• priorità per impatto business (fermo linea, qualità, sicurezza).

Output atteso: backlog migrazione con classi A/B/C (critico, medio, differibile).

Giorni 31-60: migrazione pilot e hardening

• scelta distro target (tipicamente Humble o Jazzy in base a vincoli hardware/software);
• migrazione dei package core e benchmark funzionale;
• test su latenza, stabilità topic, recovery errori;
• controlli minimi di secure development (tracciabilità modifiche, gestione dipendenze, review).

Output atteso: pilot funzionante su scenario reale ma confinato.

Giorni 61-90: rollout graduale e governance

• rollout per celle/reparti con criterio di rischio;
• runbook operativo (rollback, incident response, ownership);
• KPI minimi: MTTR software, failure rate release, tempi commissioning;
• dismissione pianificata dei componenti ROS 1 residui.

Output atteso: migrazione governata, con evidenze tecniche e operative.

ROS 2 e sicurezza software: il punto pratico

NIST SP 800-218 (SSDF) non è uno “standard ROS”, ma offre una struttura concreta utile anche in questi progetti:

• proteggere pipeline e artefatti;
• ridurre vulnerabilità in fase di sviluppo;
• gestire fix e miglioramenti in modo ripetibile.

Il valore non è “fare compliance da slide”, ma avere un processo che regge quando il sistema cresce e quando entrano nuovi fornitori.

Per chi sta lavorando su Asservimento Macchine o integrazione dati in stile OPC UA per MES/WMS, questa disciplina evita che la parte software diventi il collo di bottiglia del progetto.

Errori ricorrenti da evitare

• Rimandare finché non emerge un guasto: in quel momento la migrazione è urgente e più costosa.
• Migrare tutto insieme: aumenta rischio fermo e complica rollback.
• Confondere “funziona in lab” con “pronto in produzione”: servono test su ciclo reale e turnazione.
• Ignorare ownership post-go-live: senza responsabilità chiare, gli aggiornamenti si bloccano.

Conclusione

L'end-of-life di ROS 1 non richiede panico, ma richiede decisioni. Nel 2026 la scelta pragmatica è trattare la migrazione a ROS 2 come progetto di affidabilità: pianificato, misurato, con rollout progressivo.

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Fonti

• [Primaria ufficiale] ROS Blog, Upcoming ROS 1 End of Life (Noetic EOL al 31/05/2025): https://www.ros.org/blog/noetic-eol/
• [Cross-check] ROS 2 Documentation, Distributions (date di release/EOL delle distro ROS 2): https://docs.ros.org/en/jazzy/Releases.html
• [Istituzionale/standard] NIST SP 800-218, Secure Software Development Framework (SSDF) Version 1.1: https://csrc.nist.gov/pubs/sp/800/218/final
• [Fonte tecnica indipendente] The Robot Report, Foxy Fitzroy ROS 2 release reaches end of life: https://www.therobotreport.com/foxy-fitzroy-ros2-releases-reaches-end-of-life/