L'intralogistica e spesso il collo di bottiglia di una PMI manifatturiera: operatori impegnati a spostare pallet, attese alle linee, traspallet manuali che occupano corsie. Gli Autonomous Mobile Robots (AMR) offrono una soluzione scalabile e sicura per automatizzare i flussi, senza interventi invasivi sull'infrastruttura. Scopriamo come funzionano e come introdurli in azienda.
AMR vs AGV: differenze chiave
| Caratteristica | AMR | AGV tradizionale |
|---|---|---|
| Navigazione | Mappa l'ambiente con LiDAR e si adatta in tempo reale | Segue guide magnetiche o laser fisse |
| Modifiche layout | Nessun intervento fisico, solo aggiornamento software | Richiede modifiche su pavimento o pareti |
| Gestione ostacoli | Ricalcola percorso e rallenta | Si ferma finche l'ostacolo non viene rimosso |
| Scalabilita | Aggiungere un robot e rapido, gestione via fleet manager | Richiede spesso controller dedicati |
| ROI | Rapido grazie a flessibilita e meno downtime | Dipende da layout rigidi |
Gli AMR MiR lavorano con sensori 3D e algoritmi SLAM: creano mappe dell'impianto e scelgono autonomamente il percorso migliore, evitando persone e muletti. Il risultato e un flusso continuo con sicurezza certificata (PLd).
Applicazioni principali
- Trasporto pallet: con i modelli MiR600 e MiR1350, pallet e roll container vengono spostati tra magazzino e produzione. L'integrazione con stazioni di sollevamento automatizza carico e scarico.
- Rifornimento linee: MiR250 e MiR100 consegnano kit di componenti o semilavorati alle linee di assemblaggio just-in-time.
- Kanban digitale: sensori o sistemi MES chiamano il robot quando un contenitore e vuoto, riducendo scorte e percorrenze manuali.
- Raccolta scarti: AMR equipaggiati con casse per residui portano materiali riciclabili o scarti verso aree dedicate senza impegnare operatori.
Benefici misurabili
- Produttivita: riduzione dei tempi morti tra reparti, piu cicli macchina senza attese per materiali in arrivo.
- Sicurezza: meno traffico di muletti e transpallet manuali abbassa incidenti e malattie muscolo-scheletriche.
- Tracciabilita: ogni missione e registrata, consentendo KPI su tempi, percorsi, saturazione.
- Scalabilita: si parte con un robot e si espande in base alla crescita, grazie al fleet manager MiRFleet.
Come impostare un progetto AMR
- Mappare i flussi: identificare percorsi ripetitivi, carichi, frequenza e vincoli (porte, ascensori, corridoi stretti).
- Definire use case prioritari: scegliere applicazioni con ROI rapido (es. trasporto pallet tra magazzino e linea).
- Valutare infrastruttura: assicurarsi di avere connettivita Wi-Fi stabile o introdurre rete dedicata.
- Progettare stazioni di interfaccia: top module, rulliere, elevatori, docking per ricarica.
- Pianificare safety: definire zone di velocita, segnaletica, procedure di emergenza.
- Formare il personale: tecnici e operatori devono saper schedulare missioni, gestire allarmi e intervenire su logistica.
Caso pratico: trasporto pallet automatico
Un'azienda alimentare campana ha introdotto due MiR600 per spostare pallet dal confezionamento al magazzino spedizioni. Elementi chiave:
- Carico automatico con stazione a rulli motorizzati.
- Percorso misto corridoio interno + area condivisa con operatori.
- Integrazione con ERP per aggiornare stato pallet.
Risultati:
- Tempo di trasferimento ridotto da 9 a 5 minuti.
- Eliminazione di 4 transpallet manuali su turno.
- Diminuzione del 60% delle micro-fermate in linea dovute a mancanza materiali.
Integrazione software
- MiRFleet: gestisce fino a decine di robot, assegna missioni e ottimizza incroci.
- API REST: permette di agganciare WMS, MES o PLC per chiamare robot automaticamente.
- Dashboard KPI: visualizza in tempo reale missioni completate, allarmi, tempo medio, distanza percorsa.
Bubbles Technology sviluppa connettori personalizzati verso sistemi ERP/WMS italiani, assicurando sincronizzazione tra logistica fisica e digitale.
Checklist per la sicurezza
- Pianificare percorsi con corsie dedicate quando possibile.
- Installare sensori di segnalazione visiva/acustica sulle porte automatiche.
- Aggiornare il DVR aziendale includendo uso dei robot mobili.
- Prevedere procedure di fallback manuale per emergenze o manutenzione.
Perche scegliere Bubbles Technology
Consulta il servizio Movimentazioni Interne per esempi applicativi e specifiche dei robot mobili MiR.
- Analisi intralogistica: audit sul campo per definire flussi, KPI e business case.
- Implementazione hardware: progettazione stazioni di carico, personalizzazione top module, adeguamento layout.
- Software e integrazione: interfacce con ERP, WMS, sistemi di produzione.
- Formazione e supporto: training per logistica, manutenzione e IT, piu assistenza proattiva 24/7.
Gli AMR rappresentano un tassello fondamentale della fabbrica connessa: eliminano tempi morti, rendono previsibili le consegne interne e liberano personale per attivita a maggiore valore.
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