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Robot mobili (AMR) e intralogistica: la nuova frontiera della movimentazione interna

Guida completa agli Autonomous Mobile Robots per la logistica interna: differenze con gli AGV, applicazioni MiR e roadmap di progetto.

18 settembre 2025 10 minuti
MiR coordina le spedizioni in uno stabilimento manifatturiero
Pubblicato
18 settembre 2025
Tempo di lettura
10 minuti
AMR Intralogistica 4.0 Industria 4.0
Operatore coordina un MiR in magazzino con pallet in corsia
Transizione da traspallet manuali a missioni AMR automatizzate

L'intralogistica e spesso il collo di bottiglia di una PMI manifatturiera: operatori impegnati a spostare pallet, attese alle linee, traspallet manuali che occupano corsie. Gli Autonomous Mobile Robots (AMR) offrono una soluzione scalabile e sicura per automatizzare i flussi, senza interventi invasivi sull'infrastruttura. Scopriamo come funzionano e come introdurli in azienda.

AMR vs AGV: differenze chiave

Caratteristica AMR AGV tradizionale
Navigazione Mappa l'ambiente con LiDAR e si adatta in tempo reale Segue guide magnetiche o laser fisse
Modifiche layout Nessun intervento fisico, solo aggiornamento software Richiede modifiche su pavimento o pareti
Gestione ostacoli Ricalcola percorso e rallenta Si ferma finche l'ostacolo non viene rimosso
Scalabilita Aggiungere un robot e rapido, gestione via fleet manager Richiede spesso controller dedicati
ROI Rapido grazie a flessibilita e meno downtime Dipende da layout rigidi

Gli AMR MiR lavorano con sensori 3D e algoritmi SLAM: creano mappe dell'impianto e scelgono autonomamente il percorso migliore, evitando persone e muletti. Il risultato e un flusso continuo con sicurezza certificata (PLd).

Applicazioni principali

  1. Trasporto pallet: con i modelli MiR600 e MiR1350, pallet e roll container vengono spostati tra magazzino e produzione. L'integrazione con stazioni di sollevamento automatizza carico e scarico.
  2. Rifornimento linee: MiR250 e MiR100 consegnano kit di componenti o semilavorati alle linee di assemblaggio just-in-time.
  3. Kanban digitale: sensori o sistemi MES chiamano il robot quando un contenitore e vuoto, riducendo scorte e percorrenze manuali.
  4. Raccolta scarti: AMR equipaggiati con casse per residui portano materiali riciclabili o scarti verso aree dedicate senza impegnare operatori.
MiR250 attraversa corridoio condiviso con operatori
Trasporto just-in-time di kit per linee di assemblaggio

Benefici misurabili

  • Produttivita: riduzione dei tempi morti tra reparti, piu cicli macchina senza attese per materiali in arrivo.
  • Sicurezza: meno traffico di muletti e transpallet manuali abbassa incidenti e malattie muscolo-scheletriche.
  • Tracciabilita: ogni missione e registrata, consentendo KPI su tempi, percorsi, saturazione.
  • Scalabilita: si parte con un robot e si espande in base alla crescita, grazie al fleet manager MiRFleet.

Come impostare un progetto AMR

  1. Mappare i flussi: identificare percorsi ripetitivi, carichi, frequenza e vincoli (porte, ascensori, corridoi stretti).
  2. Definire use case prioritari: scegliere applicazioni con ROI rapido (es. trasporto pallet tra magazzino e linea).
  3. Valutare infrastruttura: assicurarsi di avere connettivita Wi-Fi stabile o introdurre rete dedicata.
  4. Progettare stazioni di interfaccia: top module, rulliere, elevatori, docking per ricarica.
  5. Pianificare safety: definire zone di velocita, segnaletica, procedure di emergenza.
  6. Formare il personale: tecnici e operatori devono saper schedulare missioni, gestire allarmi e intervenire su logistica.

Caso pratico: trasporto pallet automatico

Un'azienda alimentare campana ha introdotto due MiR600 per spostare pallet dal confezionamento al magazzino spedizioni. Elementi chiave:

  • Carico automatico con stazione a rulli motorizzati.
  • Percorso misto corridoio interno + area condivisa con operatori.
  • Integrazione con ERP per aggiornare stato pallet.

Risultati:

  • Tempo di trasferimento ridotto da 9 a 5 minuti.
  • Eliminazione di 4 transpallet manuali su turno.
  • Diminuzione del 60% delle micro-fermate in linea dovute a mancanza materiali.
MiR1350 con top palletizer attraversa area spedizioni
Fleet management MiR coordina missioni multiple in magazzino

Integrazione software

  • MiRFleet: gestisce fino a decine di robot, assegna missioni e ottimizza incroci.
  • API REST: permette di agganciare WMS, MES o PLC per chiamare robot automaticamente.
  • Dashboard KPI: visualizza in tempo reale missioni completate, allarmi, tempo medio, distanza percorsa.

Bubbles Technology sviluppa connettori personalizzati verso sistemi ERP/WMS italiani, assicurando sincronizzazione tra logistica fisica e digitale.

Checklist per la sicurezza

  • Pianificare percorsi con corsie dedicate quando possibile.
  • Installare sensori di segnalazione visiva/acustica sulle porte automatiche.
  • Aggiornare il DVR aziendale includendo uso dei robot mobili.
  • Prevedere procedure di fallback manuale per emergenze o manutenzione.

Perche scegliere Bubbles Technology

Consulta il servizio Movimentazioni Interne per esempi applicativi e specifiche dei robot mobili MiR.

  • Analisi intralogistica: audit sul campo per definire flussi, KPI e business case.
  • Implementazione hardware: progettazione stazioni di carico, personalizzazione top module, adeguamento layout.
  • Software e integrazione: interfacce con ERP, WMS, sistemi di produzione.
  • Formazione e supporto: training per logistica, manutenzione e IT, piu assistenza proattiva 24/7.

Gli AMR rappresentano un tassello fondamentale della fabbrica connessa: eliminano tempi morti, rendono previsibili le consegne interne e liberano personale per attivita a maggiore valore.

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