La domanda di produzioni personalizzate e tempi di consegna ridotti richiede linee flessibili. I cobot permettono di automatizzare assemblaggi, test e asservimento macchine senza stravolgere il layout e mantenendo collaborazione con gli operatori. Ecco come sfruttarli al meglio.
Dove i cobot fanno la differenza
- Assemblaggio di precisione: inserimento componenti elettronici, avvitatura, dosaggio adesivi, controllo funzionale.
- Machine tending: carico/scarico di torni, fresatrici, presse a iniezione, laser di marcatura.
- Quality check: manipolazione campioni, posizionamento su strumenti di misura, test funzionali.
- Packaging secondario: preparazione kit, confezionamento, etichettatura personalizzata.
I cobot Dobot offrono ripetibilita fino a +/- 0,02 mm e velocita TCP fino a 4 m/s (serie CR), ideali per sequenze rapide.
Perche scegliere un cobot rispetto a soluzioni tradizionali
- Layout compatto: grazie alle funzioni SafeSkin, il cobot lavora fianco a fianco con l'operatore senza barriere fisiche.
- Cambio formato rapido: interfacce grafiche e memorizzazione programmi consentono di passare da un prodotto all'altro in minuti.
- Integrazione semplificata: I/O standard, fieldbus e API facilitano il collegamento a PLC, visione e sistemi di tracciabilita.
- Costo prevedibile: investimento modulare (robot + pinza + visione) e ridotti costi di manutenzione.
Componenti fondamentali di una cella cobot
- End effector: pinze elettriche, pneumatiche, magnetiche, cacciaviti, sistemi di presa a vuoto.
- Visione artificiale: telecamere 2D/3D per orientare pezzi, controllare presenza o gestire oggetti non posizionati.
- Sensori forza/coppia: utili per inserimenti press-fit o polishing.
- Unit di alimentazione: vibratori, bowl feeder o shuttle per fornire pezzi in modo continuo.
- Software: moduli di force control, path recording, librerie di funzioni (Pick & Place, Screw, Glue).
Caso pratico: asservimento CNC
Una PMI meccanica di precisione lavora su lotti da 100-300 pezzi. Prima, un operatore dedicato caricava e scaricava una macchina CNC a 5 assi. Introducendo un cobot Dobot CR7 con pinza a tre dita:
- Tempo ciclo ridotto da 7 a 5 minuti grazie a carico rapido durante la lavorazione precedente.
- Operatore riallocato su controllo qualita di due macchine contemporaneamente.
- Programmi salvati per tre codici prodotto diversi, cambio formato in meno di 10 minuti.
- ROI stimato in 16 mesi considerando Credito di Imposta 4.0.
Sicurezza e conformita
- Applicare le linee guida ISO/TS 15066 per valutare forza, velocita e zone collaborative.
- Installare pulsanti di arresto, indicatori luminosi e definire procedure di emergenza.
- Aggiornare il DVR aziendale includendo analisi dei rischi con cobot.
- Formare operatori su interazione sicura, uso di DPI e procedure di avvio/arresto.
Metodologia di progetto
- Analisi processo: identificare fasi ripetitive, carichi, tolleranze, spazio disponibile.
- Prototipo rapido: usare simulatori o prove in laboratorio per validare ciclo e tempi.
- Engineering: progettare basi, carter, supporti per end effector, interfacce con macchine esistenti.
- Installazione: posizionamento, cablaggio, integrazione segnali macchina, test di sicurezza.
- Formazione: training su programmazione, manutenzione, gestione allarmi.
- Ottimizzazione continua: raccolta KPI, miglioramenti ergonomici, espansione ad altre stazioni.
Integrazione con sistemi digitali
- MES/ERP: tracciamento pezzi, lotti, tempi ciclo.
- SCADA/PLC: sincronizzazione con segnali macchina (ciclo finito, porta aperta, allarme).
- Visione: feedback realtime per correggere posizionamento o verificare qualita.
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Perche affidarsi a Bubbles Technology
- Competenza multi-processo: esperienza su assemblaggio elettronico, meccanico, polimeri.
- Tooling personalizzato: progettazione e produzione di pinze dedicate, gripper rapidi, sistemi di cambio utensile.
- Software su misura: macro dedicate, interfacce utente intuitive, reportistica KPI.
- Formazione: corsi base, avanzati e certificazioni official partner Dobot.
- Service: assistenza on-site e remoto, ricambi immediati, aggiornamenti firmware.
I cobot consentono di trasformare reparti manuali in celle flessibili, capaci di seguire la domanda del mercato e mantenere costi competitivi.
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