La saldatura e un processo critico: richiede competenze elevate, produce rischi per la salute e incide direttamente sulla qualita finale. La carenza di saldatori qualificati spinge molte aziende a valutare l'automazione. Vediamo come i robot, in particolare i cobot, possono aumentare produttivita e qualita, mantenendo flessibilita per lotti variabili.
Perche automatizzare la saldatura
- Carenza di competenze: l'eta media dei saldatori aumenta e il turnover e elevato. Automatizzare libera risorse esperte per attivita di controllo e setup.
- Qualita ripetibile: robot e cobot mantengono parametri costanti (velocita, angolo, distanza torcia), garantendo cordoni uniformi e riducendo scarti.
- Sicurezza: l'esposizione a fumi e calore viene ridotta, mentre l'operatore supervisiona da postazioni protette.
- Tracciabilita: log digitali dei parametri di saldatura semplificano audit e certificazioni.
Robot tradizionali o cobot?
| Aspetto | Robot industriale | Cobot collaborativo |
|---|---|---|
| Payload/Reach | Elevati, ideale per pezzi grandi | Fino a 30 kg (Dobot CR30H) per pezzi medio-piccoli |
| Ciclo | Altissima velocita su grandi serie | Ottimale per lotti variabili e cambio rapido |
| Sicurezza | Richiede recinzioni | SafeSkin e sensori permettono layout compatti |
| Programmazione | Offline o teach pendant avanzato | Interfaccia grafica, curve guidate manualmente |
Molte PMI partono con un cobot per la sua flessibilita, poi valutano celle dedicate quando i volumi crescono.
Tecnologia Dobot per la saldatura
- Serie CRA: pensata per applicazioni ad alta velocita, include funzione oscillazione cordone per penetrazione controllata.
- Pacchetto welding: torcia MIG/MAG integrata, alimentatore, sensore di tensione per anticollisione.
- Programmazione guidata: teach-by-drag per definire traiettorie, libreria di pattern (U, W, triangolo) per adattarsi ai giunti.
- Monitoraggio: dashboard per registrare corrente, tensione, velocita filo e generare report.
Una cella standard Dobot puo essere attivata in meno di 30 minuti grazie a calibratura guidata e plug-in.
Caso di studio: telaio metallico
Un produttore di telai per macchine agricole ha installato un cobot Dobot CR10 con torcia MIG su una tavola rotante. Obiettivi:
- Ridurre tempi di saldatura su giunti ripetitivi.
- Allineare qualita tra i turni.
- Sgravare i saldatori dalle fasi piu monotone.
Risultati:
- Tempo ciclo ridotto del 45% (da 12 a 6,6 minuti).
- Scarti quasi azzerati grazie a cordoni uniformi.
- Possibilita di lavorare su due codici prodotto tramite cambio rapido pinze.
Roadmap di implementazione
- Selezione giunti candidati: preferire cordoni lineari o circolari con ripetitivita alta.
- Analisi fixture: progettare fissaggi che garantiscano posizionamento preciso e stabile.
- Scelta robot: valutare reach, carico, eventuali esigenze di oscillazione o multi-passo.
- Integrazione torcia/sorgente: definire parametri MIG/MAG/TIG e interfacciare gli inverter esistenti.
- Programmazione e test: utilizzare libreria pattern e prove di saldatura per tarare parametri.
- Formazione operatori: trasferire competenze su programmazione base, cambio filo, manutenzione cella.
- Monitoraggio ROI: confrontare tempi ciclo, scarti e costi manodopera prima/dopo.
Sicurezza e normative
- Aggiornare il DVR includendo rischi residui (es. fumi, raggi UV).
- Installare sistemi di aspirazione adeguati e barriere luminose se richieste.
- Applicare standard EN ISO 10218 e ISO/TS 15066 per applicazioni collaborative.
- Garantire manutenzione periodica della torcia (ugello, liner, diffusore gas).
Integrazione con processi esistenti
- Qualita: collegare il robot a sistemi di visione per controllo cordone o misurazioni post-process.
- Produzione: integrare con MES per registrare codici lotto, parametri saldatura e stato commessa.
- Supply chain: coordinare rifornimento filo e gas in base alle ore lavoro programmabili.
Visita la pagina Servizio Saldatura per dettagli sulle celle robotiche pronte e le opzioni hardware Dobot.
Come supportiamo le PMI
Bubbles Technology mette a disposizione:
- Audit saldatura: analisi cordoni attuali, valutazione parametri e fattibilita automazione.
- Engineering cella: layout, tavole rotanti, posizionatori, sistemi di aspirazione.
- Configurazione robot: settaggio parametri, sviluppo macro e librerie personalizzate.
- Formazione certificata: corsi per saldatori, programmatori, manutentori.
- Assistenza e manutenzione: pacchetti di supporto con sostituzione consumabili e aggiornamenti software.
La saldatura robotizzata non sostituisce il know-how umano, ma lo amplifica: i saldatori diventano supervisori di processo, capaci di gestire piu commesse con qualita costante.
Richiedi una consulenza per valutare se una cella robotica puo ridurre tempi, scarti e rischi nel tuo reparto saldatura.
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